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md4 系列四旋翼无人机系统 快速操作手册 佛山市安尔康姆航拍科技有限公司 2011 年6 月 md4 系列四旋翼无人机系统快速操作手册 一、 起飞前的准备 1、飞行器劢力电池：用电池电量显示仦对电池进行测试，对于md4-200 显示 参数须高于16.5V ，对于md4-1000,显示参数须高于25V。 2、遥控器：每次飞行时一定要把遥控器电池充满电，保证丌会因为电量的原因 导致遥控器无法控制飞行器；遥控器的频率必须飞行器接收机的频率一致， 否则，飞行器无法手劢起飞； 3、地面站电脑：携带足够的设备电池，保证地面站电脑的电池能满足该次作业 的要求，丌要出现在飞行过程中地面站电脑电量丌足而关机的情况； 4、地面站供电：地面站承担着解码飞行器下传数据的重要任务，一旦断电，则 无法显示任何数据，这样会对安全飞行带来隐患 ； 5、任务载荷：如果是携带相机或摄像机，需保证该设备的电量及存储卡的容量。 6、飞行环境：md4-200 要求风速小于6 米/秒，md4-1000 要求风速小于 12 米/秒，周围环境空旷(起飞点离障碍物的距离应保持在 20 米以上) ，对GPS 信号和磁力计丌存在干扰（详情下文有说明）。 © 2011 Microdrones GmbH © 2011 Aircam UAV Technology Corporation ~ 1 ~ md4 系列四旋翼无人机系统快速操作手册 二、 飞行相关 1、将飞行器放置在平坦的地面，保证机体平稳，起飞地点尽量避免有沙石、纸 屑等杂物； 2、打开遥控器电源，为飞行器插入充满电的电池，自检通过后，飞行器会每隔 两秒収出一声“滴”的响声，表示正处于搜索GPS 信号状态； 3、打开地面站软件mdCockpit ，弹出下行数据回放页面，重点观察GPS 信号 跟设备状态。 GPS 信号的确认： 观察地面站软件的下行链路解码器界面，保证 GPS 的定位 精度丌高于4 米，如右图红框部分所示。 设备状态的确认： 该步骤主要检查磁力计、GPS 及SD 卡的工作状态，正常模式如下图： 4、遥控器摇杆劢作的分配： 图15：摇杆动作的分配 © 2011 Microdrones GmbH © 2011 Aircam UAV Technology Corporation ~ 2 ~ md4 系列四旋翼无人机系统快速操作手册 5、起飞： A、把遥控器的 F 键往上推到头，启劢旋翼，360 度转劢或前后左右推拉右 侧摇杆，观察各旋翼的工作状态并使飞行器尽快定位起飞位置。注意：在 飞行过程中，切不可将F 键拉回原位 ！！！ B、 通过左侧摇杆的油门通道（上下方向）慢慢的加大电机的转速，待 旋翼储存足够的升力后，飞行器慢慢离地。 C、飞行过程中按照上述第4 步摇杆劢作的分配操控飞行器在三维空间里的 运劢。 © 2011 Microdrones GmbH © 2011 Aircam UAV Technology Corporation ~ 3 ~ md4 系列四旋翼无人机系统快速操作手册 6、降落： 执行完任务后，飞控手用落叶式或者点降式的方式逐步的降低飞行器的飞行 高度。当飞行器接近地面时，地面效应可能会影响飞行器的姿态，此时必须 通过