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理论力学考试与答疑通知
•考试时间和地点：见教务处通知
•考试答疑：
– 时 间：考试前一天 上午8：00—11：00
下午1：30—4：30
–地 点：待定（发到电子邮箱通知大家）
2013-6-4 1
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击 点
处 务 教 ↓ 构 机 织 组
↓
心 中 程 课
2013-6-4 2
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2013-6-4 3
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2013-6-4 4
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2013-6-4 5
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2013-6-4 6
BUAA 总复习
• 动力学普遍方程
• Lagrange方程
– 第二类Lagrange方程（首次积分）
– 第一类Lagrange方程（微分-代数方程）
– Hamilton方程
• 刚体动力学（II）
– 刚体的定点运动与一般运动的运动学
– 刚体的定点运动与一般运动的动力学
• 机械振动基础
– 单自由度系统振动
– 二自由度系统振动
– 弦的振动
2013-6-4 7
BUAA 总复习
动力学普遍方程
具有理想约束的质点系，在运动过程中，其上所受的主动力
和惯性力在质点系的任何虚位移上所作的虚功之和为零。
n
( F )+F =•0r δ
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