结构动理论力学教案.doc

结 构 动 力 学 教 案 刘林超 信阳师范学院土木工程学院 信阳师范学院教案用纸 §1-5 多 自 由 度 体 系 的 自 由 振 动 教学要求：掌握两个自由度体系自由振动、在简谐荷载作用下的强迫振动。 重点难点： 教学方法：以一种方法为主（刚度法） 先讨论最简单的情况，两自由度的情况，然后推广到n个自由度的情况 一、两个自由度体系自由振动微分方程的建立 刚度法 基本思路是：取质量m1和m2为隔离体，根据达浪伯原理 建立动力平衡方程。 K1、K2是质量m1、m2与结构之间的相互作用力。 如图，可得 教法提示 信阳师范学院教案用纸 k11、k22、k12、k21是结构的刚度系数，物理意义如上图。 由平衡方程，可得 2．柔度法 如图所示，为两个集中质量和的两个自由度体系。 基本思路是：在自由振动的任一时刻t，质量m1、m2的位 移、应等于在该时刻惯性力、共同 作用下所产生的静力位移。 教法提示 信阳师范学院教案用纸 根据叠加原理，列出方程如下： 注意δ的物理意义。 2．频率方程和自振频率 (1)用刚度系数表示的频率方程和自振频率 振动方程： 在刚度法方程中，设其解答为以下形式： 该式表示的运动有以下特点 在振动过程中，两个质点具有相同的频率和相同的相位角，为位移的幅值； 在振动过程中，两个质点的位移在数值上随时间而变化，但二者的比值始终保持不变，即 这种结构位移形状始终保持不变的振动形式称为主振型或振型。 位移代入刚度法方程，消去sin(ωt+α)，得 有非零解，则上齐次方程组的系数行列式等于零，即得以 刚度系数表示的频率方程： 展开，可求出用刚度系数表示的频率的解答为： 教法提示 信阳师范学院教案用纸 也可写成 由于且， 故分子根式中的值一定大于零。此外还有，，还 有，这样不难判断出，ω2的两个值一定为正值。 由此可得到圆频率的两个根：ω1和ω2。较小的ω1为第一圆频 率或基本频率，ω2为第二圆频率。 因此，两个自由度体系，有两个自振频率。较小的圆频率，用ω1表示，称为第一圆频率或基本频率。另一个圆频率ω2，则称为第二圆频率。 频率的数目总是与自由度的数目相等。 （2）用柔度系数表示频率方程和自振频率 振动方程 设方程的解为 （a） 式中 Y1、Y2——质量m1、m2的位移振幅； ω——体系的自振圆频率； α——相位角（初相角）。 则，惯性力为 两个质量的惯性力幅值为 教法提示 信阳师范学院教案用纸 带入方程，消去sin(ωt+α)，得 上式说明位移幅值是惯性力幅值作用下产生的静力位移。 上式各项再除以（-ω2），得方程组 为了得到不全为零的解答，要求系数行列式为零，即 上式称为频率方程，用它可求出频率ω。令，将上式展开 整理后得 教法提示 信阳师范学院教案用纸 解得 这两个根都是实根，于是，可求得圆频率的两个值为 例题13：图示简支梁，质量集中在m1和m2上，m1= m2=m， EI=常数，求自振频率。 解：（1）计算结构的柔度系数 作、图，由图乘法得 （2）将柔度系数带入公式 可得自振频率如下： 教法提示 信阳师范学院教案用纸 例题14：图示为一两层刚架，柱高h，各柱EI=常数，设横梁EI=∞，质量集中在横梁上，且m1= m2=m，求刚架水平振动时动自振频率。 解：用刚度法求解 （1）计算结构的刚度系数 利用平衡条件求得： （2）求自振圆频率 将刚度系数带入公式 教法提示 信阳师范学院教案用纸 令，则，， 所以，有 例15：图示两层刚架，其横梁为无限刚性。设质量集中在楼层上，第一、二层的质量分别为m1、m2。层间位移刚度分别为k1、k2，即层间产生单位相对位移所施加的力。试求刚架的自振频率和主振型。 教法提示 信阳师范学院教案用纸 解：结构的刚度系数为 ，，， 代入 得 分两种情况讨论： 1），时 由此得 两个频率为 ， 由频率方程 可以求出振幅的比，两个振型 第一个主振型 第二个主振型 教法提示 信阳师范学院教案用纸 2）当，时 由此得 由频率方程 可以求出振幅的比，两个振型 主振型 如n=90，， 分析：当上部质量和刚度很小时，顶部位移很大。建筑结构中，这种因顶部质量和刚度突然变小，在振动中引起巨大反应的现象，有时称为鞭稍效应。 二、n个自由度的情况 这里考虑无阻尼的情况 (1)刚度法 取各质点为隔离体，