地下管网无线监测系统节点定位方法.pdf

4 6 农 业 工 程 Vol． 4 No． 6 第 卷 第 期 2014 11 Agricultural Engineering Nov． 2014 年 月 地下管网无线监测系统节点定位方法 张 ， ， 利强 杨前进 韩新民 ( ， 100044) 机械科学研究总院 北京 : ， ， ， 摘 要 研究了国内外监测节点定位方法 根据市政地下管网具体应用环境 结合地下管网无线监测系统应用特点 ， 。 提出了一种在线优化训练关系函数的递增式测距定位算法 并采用多种定位修正方法提高节点定位精度 : ; ; 关键词 无线传感器网络 市政地下管网 监测节点定位 中图分类号:TP23 文献标识码:A 文章编号:2095-1795 (2014)06-0024-04 Location Method of Wireless Monitoring System in Municipal Pipe Networks Zhang Liqiang ，Yang Qianjin ，Han Xinmin (China Academy of Machinery Science ＆ Technology ，Beijing 100044 ，China) Abstract :WSN localization methods at home and abroad were studied． According to application environment of municipal pipe network and wireless monitoring system ，an incremental ranging location algorithm based on online optimization training nexus function was proposed ，which adopted a variety of positioning correction methods to improve localization accuracy． Key words :Wireless sensor network ，Municipal pipe network ，Monitoring location 。 ， ， 制 在机器人研究领域 也有不少关于定位的研究 0 引言 但所提出的一些算法一般不用关心计算复杂度和能量 ， ， ， 当前我国市政地下管网监测领域 普遍存在监测 消耗问题 同时也有相应的硬件设备支持 所以不适 、 ， 。 设备数量少 只设在极少数重点位置的