以算法为核心，图森未来聚焦固定路段的大车 自动驾驶技术-图森未来企业调研报告.pptx

以算法为核心，图森未来聚焦固定路段的大车 自动驾驶技术—— 图森未来调研报告报告要点：? 行业概况：自动驾驶行业，参与者众，市场潜力巨大随着数据资源不断积累、运算能力大幅提升以及物联网的普及，人工 智能在历经数次起伏后，于近两年迎来了一次爆发式的产业落地。自 动驾驶作为其中之一，市场潜力巨大。波士顿咨询集团认为，到2025 年自动驾驶市场规模将达420亿美元。强大的市场吸引力，导致众多 传统车企、科技企业都参与其中。? 自动驾驶底层支撑：传感器+高精地图+计算平台作为自动驾驶的基础，传感器是热数据的重要来源，同时也是算法模 型优化的依据；高精地图是自动驾驶必备，其绘制过程需要数字地图、 车联网、传感器、芯片等多个领域玩家的共同努力；计算平台是自动 驾驶系统的大脑，具备存储、计算和决策等能力，而计算能力和无线 通讯技术则决定了自动驾驶系统的可靠性和反应速度。因此，传感器、 高精地图与计算平台共同构成了自动驾驶的底层技术支撑。? 行业玩家：稳扎稳打的传统车企VS一步到位的科技创新者传统车企由于库存、产品线和市场接受度等压力存在，倾向于采取稳 扎稳打、温和渐进的策略，希望通过不断升级每一代车型搭载的 ADAS 高级驾驶辅助系统的方式，逐步实现完全自动驾驶功能；而Google、特斯拉、百度等新进入的科技代表由于没有尾大不掉的压力， 更倾向于一步到位的策略。? 图森未来：传感器集成+自主算法+高精地图，处于车厂和承运人之间，代替司机的角色图森未来（以下简称图森）作为国内自动驾驶领域创业公司之一，依 靠传感器集成+自主算法+绘制高精地图模式，尝试为城际物流运输车 队提供固定路段的L4级别的自动驾驶，未来将逐渐取代司机的角色， 预计物流人力成本将降低80%1。图森的主要优势是其以自主算法为核 心，对传感器要求较低，一定程度上降低了落地成本，进而促进了商 业化进程。目前图森已与一线物流公司合作，计划今年将在国内和北 美多个路段开始测试。1数据来自图森未来36氪调研报告（第43期）—— 图森未来2017.051. 行业概况：随着人工智能浪潮的兴起，作为落地形式之一的自动 驾驶，行业参与者众，市场潜力庞大1.1 自动驾驶通过去人力的方式降低了物流成本，目前量产的大部 分自动驾驶汽车都处于L1-L2的辅助驾驶级别自动驾驶汽车技术的研发，在20世纪已有数十年历史，当时数理逻 辑研究上的突破使得人工智能呼之欲出。随着深度学习算法、视觉 导航和物联网的进步，21世纪以来，自动驾驶技术获得飞跃式发展，开始呈现出实用化的趋势。从本质上讲，自动驾驶是通过去人力 的方式降低运输成本，提高了物资流通效率。根据美国机动工程师协会（SAE）对自动驾驶技术给出的划分，自 动驾驶根据其“自动”程度可被分为L0-L5共6个级别，涵盖了从司 机完全掌控驾驶到汽车完全掌控驾驶的全阶段。目前，量产的大部 分自动驾驶汽车都处于L1-L2级别，福特、丰田、本田、宝马、沃 尔沃等多家车企均表示要在2020年量产出能达到SAE 3级的自动驾 驶汽车。L2与L3最大的区别在于L2阶段仍然以人为观察环境的主体，而L3阶段观察环境的主体变成了车辆本身。自动驾驶分级SAE具体定义0无自动化由人来驾驶汽车，可以得到保护系统辅助和警示1驾驶支援通过驾驶环境分析，可以对方向盘和速度其中一项支援控制2部分自动化对方向盘和速度多项操作提供支援控制3有条件自动化汽车自动驾驶，人类需要提供一定操作4高度自动化汽车自动驾驶，人类不一定需要提供操作5完全自动化完全自动驾驶，不需要人为干涉图示：自动驾驶SAE分级 来源：根据公开资料整理1.2 自动驾驶底层支撑：传感器、高精地图、计算平台1.2.1 传感器：自动驾驶的基础当前阶段，计算机视觉系统重度依赖传感器。传感器是热数据的主 要来源，同时也是算法模型优化的依据，可以说是自动驾驶的基石。目前用于自动驾驶的主流传感器有激光雷达、摄像头、毫米波雷 达等。但是，传感器目前整体造价偏高，例如Google无人车所使用 的64线Velodyne激光雷达本身的价格就高达75000美元。未来技 术的进步将会促使传感器的造价大幅降低，这无疑也会极大地促进 自动驾驶汽车的普及。请务必阅读文末的免责声明36氪调研报告（第43期）—— 图森未来2017.051.2.2 高精地图：高精地图+传感器是目前主流的自动驾驶视觉解决 方案虽然一辆车可以安装很多传感器，但如果单纯依靠传感器，其检测 范围以及反馈的道路信息有限，并且较高的成本也是一个门槛。如 果在其基础上搭配一张高精度的地图，路况的精准度将会大幅上升，例如车辆在行驶过程中可以提前数百米知道前方有个三岔路口， 并且知道三岔路口的形状以及在这个时间点此路口有多大概率通过 大型拖车等信息，这样一来，决策便可提前启动。传统电子地图精