电路原理3网络的状态方程.pptVIP

第三章 网络的状态方程 §3-1 网络的状态和状态变量 §3-2 状态方程和输出方程 状态方程(state equation) §3-3 线性常态网络状态方程的建立 §3-4 状态方程的复频域解法 用拉普拉斯变换解状态方程 输出变量的拉普拉斯变换式 反变换得 t ≥0+ 零输入分量 零状态分量 * 本章仅讨论线性网络的状态变量分析法，包括状态变量的选择，状态方程和输出方程的建立和求解。 本章主要内容： 状态、状态变量、常态网络、非常态网络等概念、状态变量的选取，状态方程、输出方程的建立和求解。 本章重点： 状态、状态变量、常态网络、非常态网络等概念、状态变量的选取，状态方程的建立。 状态(state)： 一个网络在任意瞬时(t=t0)的状态，是指能和输入激励一道唯一地确定该网络现时(t=t0)的行为和未来(tt0)的行为而为数最少(即线性独立)的信息量的集合。 状态变量(state variable)： 能描述网络任一瞬时状态而为数最少(即线性独立)的网络变量集合中的各个变量，称为网络的状态变量。 纯电容回路(capacitor-only loop)： 仅由电容元件或仅由电容元件和独立电压源构成的回路称为纯电容回路。 通常选择网络中各独立电容电压(或电荷量)和电感电流(或磁通链)作为网络的状态变量。 状态变量的选取： 非独立的电容电压（或电容电荷）不能作为网络的状态变量。 纯电感割集(inductor-only cut set)： 仅由电感元件或仅由电感元件和独立电流源构成的割集称为纯电感割集。 非独立的电感电流（或电感的磁通链）不能作为网络的状态变量。 常态网络(proper network)： 既无纯电容回路又无纯电感割集的网络称为常态网络。 非常态网络(improper network)： 具有纯电容回路或纯电感割集(或二者兼而有之)的网络，称为非常态网络。 在常态网络中，各电感电流和电容电压都是独立的，都可作为网络的状态变量。这时，状态变量数即等于网络中电容元件和电感元件的总数。 在非常态网络中，网络的状态变量数小于网络中电容元件和电感元件的总数。 因iL、uc1、uc2都是独立的，故可选作状态变量。 状态方程是一组表示状态变量与激励函数之间关系的一阶微分方程。 由此看出，状态方程是一组表示状态变量与激励函数之间关系的一阶微分方程。 矩阵形式为 范式(normal form)状态方程 A、B为系数矩阵 输出方程(output equation) 表示输出变量、状态变量与激励函数之间关系的一组代数方程。 网络的状态方程数等于网络的状态变量数。 如以电容电荷和磁通链为状态变量，则状态方程为 矩阵形式 输出方程的向量形式 输出方程的数目等于输出变量数。 C、D为输出方程中的系数矩阵 常态树(proper tree)： 对于一个常态网络，可以选择一种树，使其包含网络中的所有电压源、所有电容和一些必要的电阻，但不包含任何电感和电流源，这样的树称为常态树。 建立线性常态网络状态方程的步骤： 第一步：选择状态变量。对常态网络一般选择各电容电压和电感电流作为网络的状态变量。 第二步：选择一种常态树。 第三步：列出网络中各电容支路所属基本割集的电流方程和各电感支路所属基本回路的电压方程。 第四步：消去基本割集电流方程和基本回路电压方程中的非状态变量。 例1 列写图示网络的状态方程。 解： 1、以u1、u2和i4、i5作为状态变量。 2、选择一种常态树。 3、对各电容支路所属基本割集和各电感支路所属基本回路列方程。 4、消去非状态变量。 矩阵形式 的状态方程为 线性网络也可以电容电荷q和电感磁通链?作为状态变量 例2 以电容电荷和电感磁通链为状态变量，写出状态方程。 解： 选一常态树 对电容树支列基本割集方程有 对电感连支列基本回路方程有 矩阵形式的状态方程为 进行拉普拉斯变换得 向量形式 矩阵形式 称为预解矩阵(resolvant matrix) 令 当网络中无激励源时，F(s)=0，则得复频域解的零输入分量为 它只决定于网络的原始状态向量 如果网络原处于零状态，即x(0－)=0，则可得复频域解的零状态分量 它只决定于网络的激励源向量 将状态方程的复频域解进行拉普拉斯反变换，即得状态方程的解为 例1 用拉普拉斯变换解状态方程 零输入分量 零状态分量 已知网络的原始状态向量 解： 1、求预解矩阵Φ(s)。 式中 2、激励函数的象函数 *