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第二章 误差及消除 纬度误差 速度误差(speed error) 二.产生原因 三.速度误差的物理实质 四.大小及特性 五.速度误差消除 冲击误差 其他误差 摇摆误差 基线误差 摇摆误差 基线误差 * * 纬度误差 速度误差 冲击误差 其他误差 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 一.纬度误差产生的原因： 垂直轴阻尼法是纬度误差产生的根本原因主轴在r点获得稳定的物理意义 ：　　　　(1)相对于水平面达到平衡:V1=u3  (2)相对于子午面达到平衡:V2=u2 垂直轴阻尼法是纬度误差产生的根本原因 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 二.纬度误差的大小与方向： 由：V1=u3 , V2=u2 有：H?1 αr=－MDθr H ? 2=－M θr 求得： αr ? =－MD/M tg ? 误差大小与罗经的结构参数有关，且随纬度的增大而增大。 北纬偏东误差，南纬偏西误差。 采用短轴阻尼法的罗经才有的误差 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 三.补偿法 外补偿法：转动罗经基线或刻度盘 内补偿法：对罗经施加补偿力矩，使主轴返回子午面 两种方法下主轴稳定位置的区别？ 补偿力矩的施加方案 A.施加垂直轴补偿力矩 (Sperry MK37型 ) B.施加水平轴补偿力矩 (阿玛—勃朗10型 ) Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 一．定义： 　 　船舶作恒速恒向航行时，罗经主轴的稳定位置与罗经在静止基座上主轴的稳定位置之间在方位上的偏差角. 影响因素：V、C、φ Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 图2－3 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 船舶运动速度产生新的牵连动分量 (引起主轴作进动 新的视运动V3) (实际通常忽略) 船舶在地球上牵连动角速度在地理坐标中的分量 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 航速的北向分量 船舶所在的水平面 的北半部向下偏转 陀螺仪主轴产生 向上的视运动 主轴向西偏离一个 方位角 注:本例为北半球航行船舶且具有北向分速度时的情况 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 在上图中根据V1=V3,有 (度) Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 速度误差的特点 1.任何罗经均会产生速度误差。仅取决于航速（V）、航向（C）、和地理纬度（ ? ），与罗经结构参数无关。 2.随船速（V） 、纬度（ ? ）的增大而增大。 3.航向偏北，αrv0,西误差； 航向偏南， αrv0,东误差。 东西航向无误差，南北航向误差最大。 Evaluation only. Crea