第7章 磁电式传感器和霍尔传感器.pptVIP

* 第7章 磁电式传感器和霍尔传感器 磁电式传感器：测量对象是力学量，属力敏元件。 霍尔传感器：测量对象是磁场，属磁敏元件。 总之，这两种传感器是属于不同的传感器。 7.1 磁电式传感器 一.磁电式传感器：由电磁感应现象做成的传感器 二.磁电式传感器与电感式传感器的比较 1.相同点：归根到底，它们的工作原理都是电磁感应。 2.不同点: (1)磁电式传感器 电磁感应的磁场由永久磁铁提供，故不需要外接电源。 (2)电感式传感器 电磁感应的磁场由变化电流提供，故需要外接电源。 7.2霍尔传感器 霍尔传感器是利用霍尔效应做成的传感器。 一. 霍尔效应 霍尔效应就是在磁场中放入通电的导体，那么在垂直于磁场和电流的方向产生电动势的现象。 具体分析如下。 7.2.1 霍尔效应及霍尔元件 说明: 1.I已知，测出UH就可测出B(磁敏元件)。 2. (1) (2) 二. 基本结构 1.结构：四个引线，霍尔片，外壳 1-1′ ：输入电流端(输入端、电流端)，激励端，控制端 2-2′ ：输出霍尔电压端(输出端、电压端、霍尔端) 2.符号: 三. 基本特性和基本概念(参见表7-1) 1.额定激励电流和最大允许激励电流 额定激励电流：使传感器升高10℃的输入电流 最大允许激励电流：使传感器升高最大允许温度的输 入电流。 (1)最大允许温升≠10℃→I额≠ I最大。 (2) I最大越大→UH越大。故I最大越大越好。 2.输入电阻Ri和输出电阻Ro (1)Ri：激励电极间的电阻，又叫控制内阻。 Ro：霍尔电极间的电阻，又叫霍尔内阻。 (2)Ri和Ro越小越好。 Ri小：I一定时，损耗越小。Ro小：带负载能力强。 (3)由表7-1知, HZ-1型：100Ω，HZ-4型：40Ω，HT-2型：0.5Ω。 3.不等位电势 不等位电势 (1)产生原因 ①霍尔电极安装不对称 ②半导体电阻率不均匀 R1和R2是从A极看过去的电阻。 R3和R4是从B极看过去的电阻。 ③几何尺寸不均匀或电极接触不良。(分析同①和②) (2)补偿方法 ①所有原因的不等位电势都可以由其等效电路解释 ②补偿方法 4.寄生直流电势 寄生直流电势 (2)产生原因 ①两对电极的非欧姆接触 (1) 欧姆接触：U=IR 非欧姆接触：U与I非线性 ②温差电势(参见15.1.3热电偶) 5.温度误差 (1)产生原因 解释温度误差的等效电路如右。 由图很容易知道，输出电压UL的温度误差由以下3个因素引起: ① ② ③ (2)描述温度误差大小的物理量(温度系数) ①霍尔电势温度系数α 定义：I、B一定时，温度变化1℃ (△T=1℃)所对应的霍尔电压相对变化值(△UH/UH0)，即 可见，α是描述灵敏度温度误差大小的物理量。 原因① ②内阻温度系数δ 定义：温度变化1℃ 所对应的输入或输出电阻的相对变化值，即 可见，δ是描述内阻温度误差大小的物理量。 原因②和③ (2)温度误差的补偿 分两种情况讨论：RL很大和RL较小。 ① RL很大 又分两种情况讨论：激励源是恒流源和恒压源。 (a)激励端加恒流源(如图7-14) 由(Ⅰ)、(Ⅱ)、(Ⅲ)式,可解得 对于Rp,选择合适的Rp0和β满足上式,就可进行温度补偿。 (b)激励端加恒压源 由(Ⅰ)、(Ⅱ)、(Ⅲ)式,可解得 对于Rs，选择合适的Rs0和β满足上式，就可进行温度补偿。 ② RL较小，还要考虑Ro的影响 (a)激励端加恒流源 采用恒流源且Rs加在输出回路,则不考虑Ri的温度误差. 由(Ⅰ)、(Ⅱ)、(Ⅲ)式,可解得补偿条件 (b)激励端加恒压源（参见习题7-8)