狭窄隧道汽车双向行的PLC控制课程设计.doc

福州职业技术学院 《PLC控制技术》课程设计 设计题目 狭窄隧道汽车双向行的PLC控制 系 别 机械工程系 年级专业 14级数控技术一班 姓名学号 张德孔141202023141 陈凌越141202023142 刘立宇141202023143 杜玉林141202023144 2015年12月28日 目录 控制要求……………………………2 控制示意图…………………………2 PLC控制要求…………………………2 PLC控制系统硬件设计…………………………3 I/O地址分配…………………………3 （二） PLC外部接线图…………………………3 PLC控制系统软件设计………………………………………4 （一）程序设计…………………………4 1、 SFC图…………………………4 2、 梯形图…………………………5 （二） 程序调试…………………………6 四、结论…………………………8 狭窄隧道汽车双向行的PLC控制设计 控制要求 控制示意图 PLC控制要求 无人值班指挥，能错开时序双向行车。 按动启动按钮，A口绿灯亮，B口红灯亮，信号灯控制系统开始工作。 两道口绿灯不能同时亮，如果万一同时亮，系统停止工作并报警。 从A口绿灯开始亮时计算，在持续5S内如果无车辆进入A口，则A口绿灯闪烁2S后熄灭且红灯亮，而B口红灯熄灭绿灯亮。两样，如果B口绿灯持续亮S内无车辆进入B口，则B口绿灯闪烁2S熄灭而此时A口绿灯亮……。这是两道口均无车进入隧道的要求。 当A口绿灯亮时，从A口进入第一辆车算起，B口红灯持续亮90S，同时A口绿灯持续亮20S接着闪烁2S后熄灭，红灯亮68S（B口红灯仍亮着）。即将从A口进入隧道内的汽车全部开出后，B口才能进车。 当B口绿灯亮时，从B口进入第一辆车算起，A口红灯持续亮90S，B口绿灯持续亮20S，接阗闪烁2S熄灭，此后，两道口红灯同时亮68S。即将从B口进入隧道内的汽车全部开出后，A口才能进车。 周而复始。 两道口出入处，在隧道中从A口算起130和260处各安装一个停止信号灯控制系统工作开关S，作为交通事故时的总停用。 两道口安装有红外线自动检测装置，检测车辆进入隧道的情况，并通过小型继电器的触点，KA1和KA2，把信号输入PLC。 二、PLC控制系统硬件设计 （一）I/O分配表 （二)PLC外部接线图 PLC控制系统软件设计 程序设计 1、SFC图 梯形图  程序调试 S0-S31 程序初始状态。A、B两入口均亮红灯 按启动按钮，SB1，程序启动 B口亮红灯 在计时5S内，A口亮绿灯 当A口无车进入时，计时5秒 计时5S后，A口绿灯闪烁2秒 A口无车进入且A口绿灯闪烁2秒后，程序转向S41 A口有车进入，程序转向S31 按动停止按钮X1，程序转向初始状态S0 Y2、Y4同时得电，即A，B绿灯同时亮时，程序转向S51 B口红灯亮 T2计时20秒，即A口进车开始计20S T3计时90秒，即A口进车到待其从B口全部开出的总计时间 在A口进车开始的20S内，A口绿灯亮 A口绿灯亮在20S后闪烁2S 22秒后，A口亮红灯 90秒后程序跳转向S41，B口允许汽车进入 3个停止触点并联，控制程序跳转向S0初始状态 Y2、Y4同时得电，即A，B绿灯同时亮时，程序转向S51 S41-51 A口红灯亮 B口绿灯亮5秒的时间 B口无车进入时，计时5S 5秒后，B口绿灯闪烁2S 7S后，B口无车进入，程序跳转向S21 B口有车进入，程序转向S42 按动停止按钮X1，程序转向S0初始状态 Y2、Y4同时得电，即A、B口绿灯同时亮时，程序转向S51 A口亮红灯 T7计时90S，即B口进车到待其从A口全部开出的总计时间 T8计时20S，即B口进车开始计时20S B口进车开始的20S内，B口绿灯亮 B口绿灯在亮20S后，闪烁2S 22S后，B口红灯亮 90S后，程序跳转到S21，A口允许进车 3个停止触点并联，能单独控制程序转向S0初始状态 Y2、Y4同时得电，即A、B口绿灯同时亮时，程序转向S51 A口红灯亮 B口红灯亮 报警 程序结束 总结 在一个学期快要结束的时候，老师安排了我们一次通过一些要求并结合实际的PLC控制设计编程课题，我们小组被分配了“狭窄隧道双向行的PLC控制”课题，进行了为期一周的实训。 在实训过程中我们把老师对我们的要求与课题编程要求结合进行了分析，接着拟定了草稿，再通过回宿舍