基于无人机倾斜摄影技术测绘大比例尺地形图的可行性研究.docVIP

基于无人机倾斜摄影技术测绘大比例尺地形图的可行性研究 　　摘要： 随着无人机技术的发展，无人机倾斜摄影技术在数字城市建设和应急救灾中得到了广泛的应用。本文提出了一种基于无人机倾斜摄影技术所获得的数字三维模型测绘大比例尺地形图的方法，探讨了倾斜摄影的关键技术，总结了基于无人机倾斜摄影生产三维模型和测绘地形图的流程，实例验证了基于无人机倾斜摄影测量生成的三维模型测绘大比例尺地形图的可行性，并且做了相应的精度分析，在实际生产中有一定的指导意义。 　　Abstract： With the development of UAV technology， UAV oblique photography technology has been widely used in digital city construction and emergency relief. This paper presents a method of mapping large-scale topographic maps based on digital three-dimensional model obtained by oblique photography of UAV， discusses the key techniques of oblique photography， summarizes the process of producing 3D model and mapping topographic map based on UAV oblique photography， verifies the feasibility of large-scale topographic mapping based on 3D model generated by oblique photogrammetry of UAV， and makes the corresponding precision analysis， and in practical production it has certain guiding significance. 　　关键词： 无人机；倾斜摄影测量；大比例尺地形?D；Smart3D；精度分析 　　Key words： UAV；oblique photogrammetry；large-scale topographic map；Smart3D；accuracy analysis 　　中图分类号：P231.5 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2017）08-0209-04 　　0 引言 　　随着我国经济的日益发展，数字化城市的建设步伐日益加快，各领域都离不开空间地理信息的支持，尤其对大比例尺地形图的快速获取和更新有着迫切的需求。传统测绘地形图的方法普遍存在着作业效率低、出图时间长、成本高的缺点，需要外业工作人员到实地作业，没有安全保障的缺点。基于卫星遥感摄影测量测绘地形图受到气象、地貌条件的限制[1]。目前已经发射的高分辨率卫星影像分辨率已经达到了约0.5m，但是仍然难以满足1：500-1：2000这种大比例尺的成图要求。此外，传统航空摄影测量测绘地形图，对空域、机场和天气条件有着严格的要求，存在着成本高，作业周期长的缺点，限制了数字摄影测量技术在大比例尺地形测绘中应用[2]。 　　随着无人机技术的发展，无人机垂直摄影技术和倾斜摄影技术得到了广泛的应用。与无人机垂直摄影相比，无人机倾斜摄影技术可以获得多角度高分率影像，可生成数字三维模型，在数字城市建设、城市管理和应急救灾中得到了广泛的应用[3-5]。经过数据处理得到的数字三维模型是可量测的，可直接在三维模型上进行量测地形图。与传统垂直摄影技术相比，避免了戴立体观测眼镜进行测图的方法。在小范围测图时，具有一定的实际应用价值和意义。 　　1 倾斜摄影原理 　　无人机倾斜摄影技术是通过在无人机飞行平台上搭载多台数码相机，同时从垂直和倾斜多个不同的角度采集高分辨率影像，一般常用的是五镜头倾斜摄影系统，结合无人飞行平台搭载的GPS/IMU系统获取的POS数据和像控点数据，经过相关软件处理获取数字表面模型、数字正摄影像和三维模型的摄影测量技术。 　　2 无人机倾斜摄影测量关键技术 　　2.1 多视影像联合平差 　　无人机倾斜摄影采集到的影像包含垂直摄影影像和倾斜摄影影像。针对倾斜摄影测量，目前倾斜影像区域网平差主要分为：无约束区域网平差、附加约束的区域网平差和倾斜影像的直接定向。 　　2.2 多视影像密集匹配 　　与传统的垂直摄影影像相比，倾斜影像具有地物几何变形大、分辨率变化大的问题[6]。使传统的基于灰度和特征的匹配方法不能更好的完成匹配