过程控制及仪表（过程控制系统篇）电子教案课件第一章 概论.pptVIP

第三节 过程控制系统的组成 三、控制器 控制误差：根据 e = z – r 发出控制命令 控制通道：被控量与输入控制作用之间的联系被称为“控制通道”。 干扰通道：被控量与扰动之间的联系被称为“干扰通道”。 干扰、扰动：使被控量发生变化的任何作用。 内扰：产生于控制通道内部，如锅炉给水压力波动引起的水位变化。 外扰：产生于控制通道外部，如蒸气负荷变化引起的水位变化。 扰动产生时， e = z –r 0 ，控制器发出控制命令，对系统进行自动控制。控制器的输出为 u。 第三节 过程控制系统的组成 四、执行器 控制器的输出送至执行器，控制各种阀门调节工艺参数。 执行器的种类： 电动、气动、液动 五、控制阀 改变操纵量，使被控量受控制。 阀门特性：线性、对数、快开等 气开阀：有气（信号压力）便打开的阀称为气开阀，一旦信号中断 阀便回到当初的原始状态（关闭）。 气关阀：有气（信号压力）才能关闭的阀称为气闭阀，一旦信号中 断阀便回到当初的原始状态（打开）。  第三节 过程控制系统的组成 控制器正、反作用的