哈工大航天学院课程-空间飞行器动力学与控制-第3课-空-课件（PPT-精）.ppt

* * * * * 推力 ＝ 推进剂质量流量 × 喷气速度 ＋ ( 喷管出口压力 － 外界压力 ) × 喷管出口面积 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 升交点是指当卫星轨道平面与地球赤道平面的夹角即轨道倾角不等于零时，轨道与赤道面有两个交点，卫星由南向北飞行时的交点称为升交点。 近地点 perigee 人造卫星在围绕地球作椭圆运动的轨道上距离地球最近的一点。 Ω---- 升交点赤经，从春分点到升交点的角距。 i ----- 轨道倾角，是轨道面与赤道面的夹角。 ω---- 近地点角距，在轨道平面上，升交点和近地点矢径的夹角。 （或f）-真近点角,近地点和卫星所在位置矢径之间的夹 角。 * * * * * * * * 春分点：黄道与天赤道的一个交点。 黄道：地球绕太阳公转的轨道面（黄道面）与以地心为球心的天球相交的大圆。 “黄赤交角”：黄道面与赤道面约相交成23°27′。 太阳的周年视运动：由于地球公转观测到太阳在恒星间移动，周期为1年。 黄道就是天球上的太阳周年视运动轨迹。太阳由南向北过天赤道的交点叫“春分点”，另一个交点是秋分点。 （2） 地心赤道坐标系 描述天体相对运动的惯性坐标系的坐标原点取在质量较大的天体的质心上，坐标轴的指向在绝对空间固定不变。 在人造卫星的运动中，一般采用地心赤道为坐标系OXYZ 。原点O 取在地心，OXY平面与地球赤道面重合，OX轴指向某一确定时刻的春分点， OZ轴取地球自转轴，如图3.8所示。 J2000坐标系 在J2000时刻的天赤道与二分点用来定义天球参考坐标系，该参考坐标系也可写作J2000坐标或简单记为J2000。 图3.8 地心赤道坐标系 在地心赤道坐标系中，卫星位置可用直角坐标 ， ， 表示，也可用球面坐标，即向经 、赤纬 、赤经 表示。设卫星在天球上的投影为 ，过 的赤经圈与天赤道交于 ，则 。规定在北半球赤纬为正值，在南半球为负值。赤经定义为由春分点 沿天赤道逆时针（从北天极看）度量至 点的值， （见图3-8）。 （3）黄道坐标系 黄道面取作黄道坐标系的基本平面，亦以春分点作为参考点。 类似于赤道坐标系的赤经、赤纬，天体在黄道坐标系中的方位用黄经、黄纬表示。若将坐标原点取在地心，便为地心黄道坐标系。 由于太阳在黄道面内，故太阳在地心黄道坐标系中的方位仅由一个量——日心黄经 表示。 日心黄经：从春分点沿黄道逆时针（与太阳周年视运动方向一致）度量到日心的角距。 当太阳位于春分点时 ，太阳平均每天向东移动 ，若以 表示 所对应的日子过春分（约为每年3月21日或22日）后的天数， 则 。由于黄赤交角 是一个基本不变的量，因此，太阳在地心赤道坐标系中的方位亦可仅由 确定。 太阳在地心赤道坐标系中的方位仅由一个量——日心赤经 若以 ， ， 表示地心赤道坐标系中的单位矢量，则地心至日心的单位矢量 可表示为： （3.12） —日心赤经，即太阳在地心赤道坐标系中的方位 （4） 轨道坐标系 卫星轨道坐标系原点取在 地心，其 平面为卫星轨道面， 轴指向轨道近地点， 轴 沿轨道面法向， 轴与 , 轴成右旋系，如图3.9所示。 图3.9 轨道坐标系 若以 表示轨道坐标系的单位矢量， 表示地心赤道坐标系的单位矢量，则它们之间的关系为： （3.13） 卫星向径 在轨道坐标系中表示为： （3.14） 式中 ——真近点角。 在卫星工程中，还用到其他一些坐标系统。如表示卫星中太阳等天体相对观测者或星下点方位的地平坐标系，在发射轨道与返回轨道中应用的地面坐标系，与卫星本体固连的星体坐标系或半圆连的（表示星体纵轴指向的）星体坐标系等。 时间 （1）平太阳时系统 在平太阳时时间计量系统中，以“平太阳”作为参照物，通过对地