第三章╲t 直流电机的工作原理及特性1.ppt

3.1 直流电机的基本结构和工作原理 直流电机的基本结构： 直流电机由定子和转子两部分组成。 直流电机的基本结构： 直流电机的基本工作原理 直流电机作发电机和电动机运行时的性能对比 3.3 直流电动机的机械特性 直流电动机按励磁方式分他励、并励、串励和复励。 此为直流他励发电机的机械特性,它为一条直线。 当T=0时，无负载。 称为理想空载转速。 引入机械特性硬度概念： 可以看到 越大，机械特性越直。 绝对硬特性 硬特性 软特性 硬特性和软特性具有不同的应用场合 影响n=f(T)曲线的有: 根据这三个量变化与否，直流电机的机械特性分固有机械特性与人为机械特性。 在额定电压 UN ，额定磁通 ?N下，并且电枢电路不接任何电阻时的n=f(T)。 此时 它为一直线。可由（0,n0），（ TN, nN）两点确定。 电机铭牌上给出PN，UN，IN，nN。只需求n0，TN。 由于供电电压、磁通及电枢电路电阻变化时引起的机械特性n=f(T)的变化称为人为机械特性。 （1）电枢回路中串接电阻时 （2）改变电枢电压时 （3）当改变磁通时  串电阻时 此时 机械特性为： 3.4 直流他励电动机的启动特性 直流电动机电枢回路方程式为： 由于启动时n=0，故感生电动势E=0 故U=IaRa，由于转子内阻Ra很小。 则启动电流 Ist=U/ Ra，达到额定电流的10~20倍。 启动转矩 也很大，对负载产生冲击。因此启动时要采取措施。 （1）降压启动 （2）电枢回路中串电阻启动 Ist=U/(Ra+Rst) 具有三段启动电阻的他励电机启动 3.5 直流他励电动机的调速特性 一、调速：指在负载一定的条件下，改变电动机电路参数来改变电动机的稳定转速。(人为的) 二、速度变化：指电动机的电路参数不变，由负载引起的电机转速的变化。(负载的变化引起的) 改变Ra,U,Ф 可进行调速 1、改变电枢外串电阻 特点 (1)机械特性硬度不变,稳定性高,调速范围大。 (2)可实现无级调速,只能在额定转速以下调节。 (3) 稳定后,转矩（T=Kt?NIa)不变，属恒转距调速。？ (4) 可以用来实现降压启动。 3.6直流他励电动机的制动特性 区别几个概念： １、制动和自然停车 　制动：电动机转速由某一稳态迅速减速到停止，或使 　　　　位能负载匀速下降。 　自然停车：电动机脱离电网，靠较小的摩擦转矩消耗 　　　　机械能使转速下降直至为零。 ２、电动和制动状态 　电动状态：T与n同向，将电能转化为机械能，工作于一、三象限。 　制动状态：T与n反向，将机械能转化为电能，工作于二、四象限。 ３、制动状态的两种形式： 　稳定的制动状态：限制位能负载的运动速度，n不变。 　过度的制动状态：降速或停车，n减小。 电动状态和制动状态 电动机的制动种类 一、反馈制动 1、电枢电压突然降低时 2、卷扬机下放重物时 3、增大磁通量时 二、反接制动 1、电源反接制动 2、倒拉反接制动 三、能耗制动 反馈制动是电机实际转速n大于理想空载转速时，产生的电机输出转矩与n方向相反，而制动的情况。 （1）当电枢电压U下降时 （2）TL为位能负载（ TL 为负） 当 增加时，可使UE，而使Ia反向。 （1）电源反接制动（电枢电压U反接） 当U反接时，Ia变为负值，则 反向，实现制动 （2）倒拉反接制动（由于n的方向发生变化，使TM与n反向，而实现制动） 3、能耗制动（去除电枢电压使U=0，并且电枢通过附加电阻Rad 组成回路，使电流方向与电动时相反，使 反向） 电机制动的总结 1 电机可工作于电动和制动二种状态 2 电动状态过纵轴延伸到二，四象限变为反馈制动 3 电动状态过横轴延伸到二，四象限变为反接制动，可能产生反向启动 4 能耗制动为过原点，穿过二，四象限的直线 （3）当弱磁调速时 2、反接制动 电源反接制动、倒拉反接制动 有反向启动的危险 倒拉反接制动是电动状态曲线的延伸，改变Ra