1223ARM体系结构中实现步进电机的完全控制----毕业设计.docVIP

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2017-12-07 发布于四川
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毕业设计题目 ARM体系结构中实现步进电机的完全控制学院控制科学与工程学院专业自动化姓名学号指导教师二OO 年月日目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc201392237 摘要 PAGEREF _Toc201392237 \h 3 HYPERLINK \l _Toc201392238 Abstract PAGEREF _Toc201392238 \h 4 HYPERLINK \l _Toc201392239 1. 绪论 PAGEREF _Toc201392239 \h 5 HYPERLINK \l _Toc201392240 1.1 课题的研究背景与目的 PAGEREF _Toc201392240 \h 5 HYPERLINK \l _Toc201392241 1.2 ARM的发展现状 PAGEREF _Toc201392241 \h 5 HYPERLINK \l _Toc201392242 1.3 步进电机控制的现有方案 PAGEREF _Toc201392242 \h 5 HYPERLINK \l _Toc201392243 1.4 设计方案的主要内容及方法概述 PAGEREF _Toc201392243 \h 6 HYPERLINK \l _Toc201392244 2. 步进电机的相关知识简介 PAGEREF _Toc201392244 \h 7 HYPERLINK \l _Toc201392245 2.1 步进电机简介 PAGEREF _Toc201392245 \h 7 HYPERLINK \l _Toc201392246 2.1.1 步进电机分类 PAGEREF _Toc201392246 \h 7 HYPERLINK \l _Toc201392247 2.1.2 步进电机的结构 PAGEREF _Toc201392247 \h 9 HYPERLINK \l _Toc201392248 2.1.3 步进电机的基本概念 PAGEREF _Toc201392248 \h 9 HYPERLINK \l _Toc201392249 2.2 步进电机工作原理 PAGEREF _Toc201392249 \h 10 HYPERLINK \l _Toc201392250 2.2.1 步进电机的细分驱动原理 PAGEREF _Toc201392250 \h 10 HYPERLINK \l _Toc201392251 2.2.2 细分控制的实现过程 PAGEREF _Toc201392251 \h 12 HYPERLINK \l _Toc201392252 2.3 步进电机的一些特点 PAGEREF _Toc201392252 \h 13 HYPERLINK \l _Toc201392253 3. ARM的基础知识简介 PAGEREF _Toc201392253 \h 13 HYPERLINK \l _Toc201392254 3.1 ARM简介 PAGEREF _Toc201392254 \h 13 HYPERLINK \l _Toc201392255 3.1.1 ARM硬件体系结构 PAGEREF _Toc201392255 \h 13 HYPERLINK \l _Toc201392256 3.1.2 ARM软件体系结构 PAGEREF _Toc201392256 \h 14 HYPERLINK \l _Toc201392257 3.2 ARM程序的工作过程 PAGEREF _Toc201392257 \h 14 HYPERLINK \l _Toc201392258 4. ARM嵌入式开发板简介 PAGEREF _Toc201392258 \h 15 HYPERLINK \l _Toc201392259 4.1 MagicARM2200开发板简介 PAGEREF _Toc201392259 \h 15 HYPERLINK \l _Toc201392260 4.2 ADS集成开发环境及EasyJTAG仿真器简介 PAGEREF _Toc201392260 \h 15 HYPERLINK \l _Toc20139226