92直流电动机的等效电路.PPT

9.1 直流電動機簡介 　　目前直流電動機依舊受歡迎有幾個原因。一是在汽車、卡（貨）車和飛機上仍使用直流電。當交通工具（vehicle）是使用直流電力時，很明顯地，會使用直流電動機。直流電動機另一個應用為需要大範圍改變速度之場合。即使無現成的直流電可用，固態整流器（rectifier）和截波器（chopper）電路可以產生所需的直流電，如此即可作直流電動機之速度控制。 　　直流電動機速率調整率（SR）的定義為 （9-1） 圖 9-1 早期直流電動機︰(a) 1886年由Elihu Thompson製造之很早期直流電動機，額定大額是1/2馬力（HP）。（Courtesy of General電氣公司。）(b)本世紀出現較大之四極直流電動機。注意移動電刷至中性面的處理。（Courtesy of General電氣公司。） （9-2） 一般常用的直流電動機有五種主要的型式︰ 1. 外激式直流電動機。 2. 分激式直流電動機。 3. 永磁式直流電動機。 4. 串激式直流電動機。 5. 複激式直流電動機。 9.2 直流電動機的等效電路 　　直流電動機之等效電路如圖 9-2 所示。電樞電路以一理想電壓源 EA 與一電阻 RA 來表示。此為整個轉子構造之戴維寧等效電路，包含轉子線圈，中間極，與補償繞組，電刷壓降由一小的電池 Vbrush 與電流