数字信号处理的器件.ppt

电路布线要求 要获得指定的ADC精度，正确的电路板布局非常关键。为尽可能达到最佳效果，引入ADCIN引脚的走线不应太靠近数字信号通道。这是为了最大程度地减少数字线路上耦合进ADC输入的开关噪声。而且，适当的隔离技术必须被用来将数字电源从ADC模块电源引脚上隔离。 void scia_echoback_init() { // Note: Clocks were turned on to the SCIA peripheral // in the InitSysCtrl() function SciaRegs.SCICCR.all =0x0007; // 1 stop bit, No loopback // No parity,8 char bits, // async mode, idle-line protocol SciaRegs.SCICTL1.all =0x0003; // enable TX, RX, internal SCICLK, // Disable RX ERR, SLEEP, TXWAKE SciaRegs.SCICTL2.all =0x0003; SciaRegs.SCICTL2.bit.TXINTENA =1; SciaRegs.SCICTL2.bit.RXBKINTENA =1; SciaRegs.SCIHBAUD =0x0001; // 9600 baud @LSPCLK = 20MHz. SciaRegs.SCILBAUD =0x0044; SciaRegs.SCICTL1.all =0x0023; // Relinquish SCI from Reset } 增强型控制器局域网(eCAN)模块（eCAN-A和eCAN-B） CAN模块有下列特性： ? 与CAN协议，版本2.0B完全兼容 ? 支持高达1Mbps的数据速率 ? 32个邮箱，每一个邮箱有下列属性： – 可配置为接收或者发送 – 可使用标准或者扩展标识符进行配置 – 有一个可编辑接收屏蔽 – 支持数据和远程帧 – 由0至8字节数据组成 – 在接收和发送消息上使用一个32位时间戳 – 防止接收新消息 CAN 总线是一种串行通信协议，具有较高的通信速率和较强的抗干扰能力。 CAN协议四种帧格式 数据帧： 发送节点到接受节点数据 错误帧：检测到错误的节点发出 远程帧：一个节点发出，带相同标识符的数据帧 过载帧： 数据帧之间或远程帧之间的额外延时 数据格式: 帧起始位1bit 标识符11bit 定义消息的逻辑地址和优先级 RTR 1bit 远程传输请求 IDE 1bit 标准帧还是扩展帧 DLC 数据位数（长度） 数据域 消息数据 CRC 15bit 检测错误 循环冗余检查位 应答位2bit 接收后发送响应位 帧结束位 IFS 接收消息复制到缓冲 SRR 远程帧请求位 CAN 总线协议 CAN总线用了7层模型中的3层： 物理层： NRZ 或曼切斯特编码 数据链路层： 定义消息的格式和传输协议 应用层 CAN总线的仲裁 CAN总线仲裁允许 任何设备有机会获得总线的控制权并向外发送数据，又能够实时检测多设备请求冲突，保证高优先级的数据可靠传输。具有最小二进制的标识符的节点具有最高的优先级。以报文为单位进行数据传输。 总线工作过程： 处于空闲状态时，呈现隐性电平，此时任何节点均可发送显性电平作为帧的开始，发生冲突后以标志符进行仲裁。各节点在向总线发送电平的同时，也会对总线上的电平读取：相同继续发送，不同则退出总线 eCAN控制器 内部结构是32位，由CAN协议内核（CPK）和消息控制器构成；其中消息控制器由存储单元，包括CPU接口 接收控制单元（接收滤波）和定时器管理单元组成； 邮箱存储器；控制和状态寄存器等 正交编码脉冲单元 光电编码器，由光栅盘和光电检测装置组成。 280x器件包含多达两个增强型正交编码器(eQEP) 模块，通过eQEP连接光电编码器，可获得旋转机器的位置和速率信息等。 正交编码脉冲是两个频率可变，有固定1/4周期相位差的脉冲序列。 检测脉冲相位超前，确定计数方向； eQEP电路的寄存器设置 设定值到通用定时器的计数器、周期和比较寄存器； 确定增、减模式 使能正交编码电路 增强型模数转换器(ADC)模块 ADC模块由一个带有内置采样保持(S/H) 电路的12位ADC组成。 A