大学物理第三章_刚体的定轴转动.ppt

3-1 刚体定轴转动的动能定理和转动定律 一 刚体及刚体定轴转动 二 描述刚体定轴转动的物理量 三 刚体定轴转动的力矩和力矩的功 四 刚体定轴转动的转动动能和转动惯量 五 刚体定轴转动的动能定理 六 刚体定轴转动的转动定律 3-2 定轴转动的动量矩定理和动量矩守恒定律 一 动量矩 二 刚体定轴转动时的动量矩定理 三 动量矩守恒定律 * * 第三章 刚体的定轴转动 预习要点 注意描述刚体定轴转动的运动学方法. 阅读附录1中矢量乘法. 力对转轴的力矩如何计算? 领会刚体定轴转动的动能定理的意义. 注意区分平动动能和转动动能的计算式. 注意力矩的功的计算方法. 转动惯量的定义是什么? 转动惯量与那些因素有关? 刚体定轴转动定律的内容及数学表达式如何? 注意它的应用方法. 刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体（任意两质点间距离保持不变的特殊质点组）. 刚体的运动形式：平动、转动 . 平动：刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同. 转动：刚体中所有的点都绕同一直线做圆周运动. 转动分定轴转动和非定轴转动. 转轴不动, 刚体绕转轴运动叫刚体的定轴转动；垂直于转轴的平面叫转动平面. 角位移 角坐标 角速度 角加速度 定轴(OZ轴)条件下，由OZ轴正向俯视，逆时针转向的 取正，顺时针取负. P * O ( :力臂) 刚体绕Oz轴旋转, O为轴与转动平面的交点，力 作用在刚体上点 P , 且在转动平面内, 为由点O 到力的作用点 P 的位矢. 对转轴Z的力矩 1 力矩 力矩的功 2 力矩作功 1 转动动能 刚体内部质量为 的质量元的速度为 动能为: 刚体定轴转动的总能量（转动动能） 定义转动惯量 相当于描写转动惯性的物理量. 2 转动惯量 与平动动能 单位：千克·米2 ，kg · m2 刚体定轴转动动能计算式： 对质量连续分布的刚体，任取质量元dm，其到轴的距离为r，则转动惯量 比较转动动能 . 设棒的线密度为 ，取一距离转轴 OO′ 为 处的质量元 求质量为m、长为l的均匀细长棒，对通过棒中心和过端点并与棒垂直的两轴的转动惯量. O′ O O′ O 如转轴过端点垂直于棒 刚体的转动惯量与刚体的质量m、刚体的质量分布和转轴的位置有关. 3 转动惯量的计算举例 4. 部分均匀刚体的转动惯量 薄圆盘转轴通过中心与盘面垂直 2r 球体转轴沿直径 l 细棒转轴通过中心与棒垂直 l 细棒转轴通过端点与棒垂直 刚体是其内任两质点间距离不变的质点组，刚体做定轴转动时，质点间无相对位移，质点间内力不作功，外力功为其力矩的功，并且刚体无移动，动能的变化只有定轴转动动能的变化. 由质点组动能定理 合外力矩对绕定轴转动的刚体所作的功等于刚体转动动能的增量. 得刚体定轴转动的动能定理 注意: 2 刚体的定轴转动的动能应用 计算. 1 如果刚体在运动过程中还有势能的变化，可用质点组的功能原理和机械能转换与守恒定律讨论. 总之，刚体作为特殊的质点组，它服从质点组的功能转换关系. 由动能定理： 取微分形式： 两边除dt 由于 故得 刚体定轴转动定律：刚体作定轴转动时，合外力矩等于刚体的转动惯量与角加速度的乘积. 例:一轻绳跨过一轴承光滑的定滑轮，绳的两端分别悬有质量为m1和m2的物体，滑轮可视为均质圆盘， 质量为m，半径为r，绳子不可伸长而且与滑轮之间无相对滑动.求物体加速度、滑轮转动的角加速度和绳子的张力. 解: 受力图如下， 设 r m m1 m2 得解 预习要点 认识质点对定点的动量矩的定义， 刚体对转轴的动量矩如何计算? 刚体定轴转动的动量矩定理的内容及数学表达式是怎样的? 动量矩守恒定律的内容及守恒定律的条件是什么? 1 质点的动量矩 质量为 的质点以速度 在空间运动，某时刻相对原点 O 的位矢为 ，质点相对于原点的角动量 大小 的方向符合右手法则. 2 刚体的动量矩 O 刚体所受的外力矩等于刚体角动量的变化率. 将上式变形后积分 动量矩定理: 作用在刚体上的冲量矩等于刚体动量矩的增量. 由刚体定轴转动定律 表示作用在刚体上的合外力矩的时间积累, 称为冲量矩.