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学习任务5 万向传动装置 【任务描述】 为了提高汽车在雨天、雪地或越野行驶时的附着力和操纵性能，有些车辆常做成四轮驱动。越野汽车可将四个车轮全部作为驱动轮，这样有效地改善汽车在泥泞、雪地等条件下行驶驱动性能，同时改善在汽车转弯时的操纵性能。一些高性能的轿车也装备了四轮驱动来改进汽车的操纵性能。 项目5.1 四轮驱动系统 ｛情境导入｝ 客户报修 接到车主说北京切诺基四轮驱动汽车四轮驱动低档行驶时有器材声或噪声增大。 故障原因分析 故障原因可能是车辆在未完全静止时，将档位从高速换入低速。由于高、低速档是采用接合套变换的，因此必须在车辆完全静止时进行。否则会产生强烈的接合套冲击及噪声，甚至损坏有关零件，换挡困难。故障原因还有可能是分动器没有完全挂入低档四轮驱动的档位；换挡杆松动或咬死；拨叉断裂、镶块磨损或拨叉与拨叉轴卡紧；惯性同步器零件损坏等。 ｛理论引导｝ 5.1.1 四轮驱动系统概述 四轮驱动系统又可分为: 四轮驱动（4WD）和全轮驱动（AWD） 将四轮驱动系统粗略分类: 短时四轮驱动和常时四轮驱动之分 按照驱动模式不同，四轮驱动系统又可分为： 全时驱动（Full－Time） 兼时驱动（Part-Time） 适时驱动（Real－Time 兼时/适时混和驱动。 5.1.2 四 轮 驱 动（4WD) 分动器控制 分动器有一电子开关或操纵杆，由驾驶员选择控制分动器将动力传至四个车轮、两个车轮或不传递至任何一个车轮。 许多分动器均设有高低档，并由驾驶员通过操纵杆完成前桥的摘挂和高低档位的转换。 大多数的四轮驱动的越野汽车使用了前轮锁定毂。锁定毂是一种轮毂脱离半轴外端啮合的离合器。 锁 定 毂 当四轮驱动时，前轮必须锁定。当转动锁定毂至锁定位置时轮毂与半轴被锁定，从而一起转动。 当两轮驱动时，锁定毂脱离锁定，半轴并不转动，车轮在毂的轴承上自由运转，而不带动差速器、前传动轴等发生转动。 锁定毂动作 当毂处于锁定位置时，弹簧力使离合器与半轴相连的内毂接合。由于离合器连接到外毂，则离合器的接合将半轴与毂连接起来。在脱离锁定的位置时，离合器不与内毂接合，车轮可以在轴承上自由旋转。 5.1.3 全轮驱动（AWD) 典型的全轮驱动，由发动机、变速器、轴间差速器、传动轴及前后驱动桥总成组成。 全轮驱动类型 在全轮驱动中，驾驶员不能再两轮驱动或四轮驱动之间选择，而始终是四个驱动车轮。 大多数全轮驱动用一个轴间差速器来分流前、后驱动桥之间的动力。轴间差速器可自动锁定，或驾驶员用开关手动锁定。 2. 常用粘液耦合器来代替轴间差速器，一旦需要改变车轮驱动力时，粘液耦合器便自动运行。 3. 许多自动全轮驱动系统是由电子控制的。 轴间差速器 轴间差速器来分流前、后驱动桥之间的动力。并可以使前、后驱动桥之间产生速度差。 轴间差速器可自动锁定，或驾驶员用开关锁定。 粘液耦合器 粘液耦合器基本上是由一个内装若干紧配合的薄圆钢盘、充满粘稠液体的圆筒组成。一组圆盘连于前车轮，另一组与后车轮连接。 当一个桥明显要求更大转矩时，液体变热并立刻改变粘度。这种粘性变化在圆盘上发生反应，转矩根据驱动桥的实际需要被分流。 全系统电子控制 电子控制的全轮驱动系统是由传感器、电子控制装置和多盘离合器组成。 多盘离合器用作轴间差速器，并使得前、后驱动桥之间产生转速差。 传感器监视前后驱动桥的转速、发动机转速以及发动机和动力传动系统上的负载。 电子控制装置接收来自传感器的信号，并控制在负载循环（也称跳动循环）上运行的螺线管，从而控制接合多盘离合器的液流。 项目5.2 四轮驱动系统 ｛情境导入｝ 客户报修 某驾驶员诉说其驾驶的北京切诺基分动器在行驶过程中出现分动器换挡困难或有时不能换入需要的档位。。 故障原因分析 分动器换挡困难或不能换入需要的档位最常见的问题是分动器换挡杆咬死、零件犯卡，磨损过大或损坏、润滑油不足或不合适。或是行驶的车速过高不能换挡。但是如果车辆曾在干铺路面上以高档四轮驱动，当行驶一段时间后传动系扭矩也可能引起次故障。 ｛理论引导｝ 5.2.1 分动器的功用 分动器的首要功用就是将变速器输出的动力分配到各驱动桥。另外，目前绝大多数分动器都有两个档位，使之兼起副变速器的作用，并且因其中一个传动比较大又起加力（增矩）的作用，所以分动器也叫加力器。 5.2.2 分动器的构造 分动器由两部分组成： （一）齿轮传动机构 （二）操纵机构 （一）