85数控机床的导轨.pptVIP

8.1概述 优点：主轴部件结主要构内紧容凑、重量轻、惯量小，可提高启动、停止响应特性，利于控制振动和噪声。大大简化了主运动系统结构，实现了所谓“零传动”，使传动精度大大提高，在高速数控机床大量采用。 缺点:电机运转产生的振动和热量将直接影响到主轴，因此，主轴组件的整机平衡、温度控制和冷却是内装式主轴电机的关键问题。 8.3 数控机床的主传动系统 8.3.5 电主轴 8.4 数控机床的进给传动系统 8.4.1 对数控机床进给系统要求 1)有较高的工作精度 2)响应速度快 3)调速范围宽 4)稳定性好 5)可靠性高 8.4.2 传动齿轮副 齿轮传动副的任务是传递伺服电动机输出的转矩和转速，并使伺服电动机与负载（与工作台）之间的转矩和转速负载惯量相匹配，使伺服电动机的高速低转矩输出变为负载所要求的低速高转矩。 对于开环控制而言，传动误差直接影响数控设备的工作精度，因而应尽可能地缩短传动链、消除传动间隙，以提高传动精度和刚度。对于闭环控制系统，齿轮传动装置完全在伺服回路中，给系统增加了惯量环节，其性能参数将直接影响整个系统的稳定性。 8.4.2 传动齿轮副 下面针对数控设备齿轮传动装置的特点，介绍直圆柱副消除间隙几种结构。 1）偏心套调整法。 2）锥度齿轮调整法。 锥度齿轮的消除间隙结构 1,2-齿轮 3-垫片 偏心套消除间隙结构 1-电动机 2-偏心套 8.4 数控机床的进给传动系统 8.4.2 传动齿轮副 8.4 数控机床的进给传动系统 3）双片齿轮错调整法。 (a) 双片齿轮周向可调弹簧错消除间隙结构 (b) 另一种形式的消除间隙结构 1,2-薄片齿轮 3,8-凸耳或短柱 4-弹簧 5,6-螺母 7-螺钉 a是双片齿轮周向可调弹簧错消除间隙结构。两个相同齿数的薄片轮1和2与另一个宽齿轮啮合，两薄片齿轮可相对回转。在两个薄片齿轮1和 2的端面均匀分布着 4个螺孔，分别装上凸耳3和 8，齿轮1的端面还有另外4个通孔， 凸耳 8可以在其中穿过，弹簧4的两端分别钩在凸耳3和调节螺钉 7上。通过螺母 5调节弹簧4的拉力，调节完后用螺母 6锁紧。弹簧的拉力使薄片齿轮错位，即两个薄片齿轮的左右齿面分别贴在宽齿轮齿槽的左右齿面上，从而消除了齿侧间隙。 8.4 数控机床的进给传动系统 8.4.3 丝杠螺母副 1．滚珠丝杆副的工作原理、特点及类型 工作原理：如下图所示，在丝杆和螺母上都有半圆弧的螺旋槽，当它们套装在一起时便形成了滚珠的螺旋滚道。螺母上有滚珠回路管道b,将几圈螺旋滚道的两端连接起来构成封闭的循环滚道，滚道内装满滚珠。党丝杆旋转时，滚珠在滚道内既自转，又沿滚道循环转到。因而迫使螺母（或丝杆）轴向移动。 8.4 数控机床的进给传动系统 8.4.3 丝杠螺母副 1．滚珠丝杆副的工作原理、特点及类型 特点： 1）摩擦损失小、传动效率高，高达 0.92~0.96（滑动丝杆为 0.20~0.40） 2）丝杆螺母之间预紧后，可以完全消除间隙，传动精度高、刚度好。 3）摩擦阻力小，且几乎与运动速度无光，动静摩擦力之差极小，不易产生低速爬行现象，保证了运动的平稳性。 4）磨损小，寿命长，精度保持性好。 5）不能自锁，有可逆性，即能将旋转运动转换为直线运动，也能将直线运动转动为旋转运动，可满足一些特殊要求的传动场合，但当立式使用时，应增加制动装置。 6）制造工艺复杂，成本高。 分类： 8.4.3 丝杠螺母副 分类： 国产的标准滚珠丝杆副分为：定位滚珠丝杆副（P类），传动滚珠丝杠副（T类） 按制造方法的不同分为：普通滚珠丝杆副、滚扎滚珠丝杆副； 按螺母形式分为：单侧法兰盘双螺母型、单侧法兰盘单螺母型、双法兰盘双螺母型、圆柱双螺母型、圆柱单螺母型、简易螺母型及方螺母型等； 按螺旋滚道型面分为：单圆弧型面和双圆弧型面； 按滚珠的循环方式分为：外循环式和内循环式。 8.4 数控机床的进给传动系统 1．滚珠丝杆副的工作原理、特点及类型 8.4 数控机床的进给传动系统 8.4.3 丝杠螺母副 2．滚珠丝杆副的结构 (1)滚珠循环方式常用的有两种:外循环与内循环。 1）外循环：滚珠在循环过程中有时与丝杠脱离接触 8.4.3 丝杠螺母副 2．滚珠丝杆副的结构 8.4 数控机床的进给传动系统 (1)滚珠循环方式常用的有两种:外循环与内循环。 2）内循环：始终与丝杠保持接触 内循环结构：反向器尺寸较长，承载钢球数减少，且钢球高速时流畅性差；而外循环插管式结构简单，承载能力大，不受导程的限制 8.4 数控机床的进给传动系统 8.4.3 丝杠螺母副 2．滚珠丝杆副的结构 (2)滚珠丝杆副轴向间隙的调整和预紧方法。 1）垫片调隙式。 调整垫片厚度，使螺母产生轴向位移，该形式结构简单，调整方便，应用广，但仅适用于一