工程力学力系的简化.ppt

? 力对点之矩几点结论 ? 力对点 之矩是一种 矢量; ? 矢量的模 结 论 : 当轴垂直于r 和F 所在的平面时,力对点之矩与力对轴之矩在数值上相等。 力 偶 : 大小相等，方向相反，不共线的两个力所组成的力系。 ? 保持力偶矩矢量不变，分别改变力和力偶臂大小，其作用效果不变 F F ′ F / 2 F′/ 2 ? 只要保持力偶矩矢量大小和方向不变,力偶可在与其作用面平行的平面内移动。 M=Fdk ? 力偶系及其合成 力偶系:由两个或两个以上力偶组成的特殊力系 y 力偶系的合成结果仍然是一个力偶，称为合力偶 MR=? M i= M 1+ M 2+…+ M n i=1 n M ?Mx ?Mx ?My MR= MRxi +MRyj + MRzk MRx= ? M ix MRy= ? M iy MRz= ? M iz 已知 : M1 和 M2 (M1=M2=M0) 及其作用面。求合力偶 。 例题 解 : 首先将已知力偶矩 (大小和方向)表示成矢量表达式 M1=M1 ? r1 M2=M2 ? r2 其中： r1= rBA×rBC r2= rCA×rCD rBA , rBC , rCA , rCD 都可以表示成 i ，j ，k 的形式 结 果 : M=M1+M2 =(0.555i+1.279j+0.899k)M0 例题 已知: 结构受力如图所示，图中M， r均为已知，且l=2r。 试: 画出AB和BDC杆 的受力图；求A,C二处的约束力。 受力分析: 1、AB杆为二力杆； 2、BDC杆的A、B二处分别受有一个方向约束力，虽然未知但可以判断出作用线和作用方向的力。 讨论： 怎样确定B、C二处的约束力的大小？ ? 力系的简化 ? 力系基本特征量 F1 F2 Fn F3 M1 Mn FR MA x 力系中所有力的矢量和称为力系的主矢 力系中所有的力对同一点(矩心)之矩的矢量和称为力系的主矩 也是力系的简化中心 ? 力 系 的 主 矢 FR MA x FR=? Fi i=1 n 其分量式为： FRx＝ Fix ? i=1 n FRy＝ Fiy ? i=1 n ? i=1 n FRz＝ Fiz 力系主矢的特点： ? 对于给定的力系，主矢唯一； ? 主矢仅与各力的大小和方向有关，主矢不涉及作用点和作用线,因而主矢是自由矢 ? 力 系 的 主 矩 MR = ? i=1 n MO(Fi) ? i=1 n Ri×Fi = 主矩的分量式 MRx = ? i=1 n [ MO(Fi)]x M Ry = ? i=1 n [ MO(Fi)]y M Rz = ? i=1 n [ MO(Fi)]z = M z(Fi) ? n i=1 = Mx(Fi) ? n i=1 = My(Fi) ? n i=1 力系主矩的特点: ? 力系主矩MR与矩心( O ) 的位置有关; ? 力系主矩是定位矢，其作用点为矩心。 需要注意的是，工程力学课程中的主矢量与主矩，在物理学中称为合外力和合外力矩。实际上如果有合外力，也只有大小和方向，并未涉及作用点（或作用线）。 ? 力系等效定理 力系等效定理是质点系动力学普遍定理的推论或引理 物理学中关于质点系运动状态的基本特征量: 动量（线动量）：P 动量矩（角动量）： LO 线动量和角动量对时间的导数分别等于 作用在质点系上的主矢(FR)和主矩(MO)，即 d P d t =FR 质点系运动特征量 P 和 LO变化率相同，即二者对质点系所产生的运动效应相同，此即等效 d LO d t = MRO 力系等效定理: 两个力系对刚体运动效应相等的条件是主矢相等和对同一点的主矩相等。 FP FP FP FP 对于运动效应二者等效 FP FP′ FP FP′ 对于运动效应二者依然等效 对于变形效应二者不等效 ※怎样判断上述两个不同复杂力系是否等效，即如何判断不同力系的运动效应是否相同？ MC FB FA 力系1 FC ME MD 力系2 注意: 力系的等效在此仅指运动效应等效 ※仍然需要通过力系的主矢和主矩是否相同来判断，因此需要求出力系的主矢和主矩，即需要力系简化 ? 力系的简化 将由若干个力和力偶所组成的力系，变为一个力或一个力偶，或者一个力与一个力偶的简单而等效的情形。力系简化的基础是力向一点平移定理 F1 Fn F3 F2 Fn Mn ? 力向一点平移 F : 力; O :