工程机械(4章).ppt

第四章 齿轮传动 4.1 概述 4.2 直齿圆柱齿轮的基本尺寸及其啮合传动条件 4.3 轮齿的失效形式及齿轮材料 4.4 渐开线斜齿圆柱齿轮和直齿圆锥齿轮传动 4.5 蜗杆传动 4.6 轮系 4.7 齿轮的结构 第四章学习目标及基本要求 学习目标及基本要求： （1）掌握齿轮传动的特点及类型； （2）掌握标准直齿圆柱齿轮基本尺寸的计算； （3）掌握齿轮传动的基本要求； （4）掌握渐开线齿轮啮合传动条件、重合度要求； （5）掌握渐开线齿轮和轮系传动比计算、轮系首末轮转向确定。 重难点： （1）渐开线的形成、啮合线、重合度。 （2）轮系传动比计算、首末轮转向确定。 熟悉了解: （1）了解周转轮系的应用、齿轮材料及加工方法； （2）熟悉蜗轮蜗杆传动的特点和应用。 4.1 概述 齿轮传动的特点及类型 渐开线及其性质 4.1 概述 一、齿轮传动的特点及类型 齿轮传动用来传递任意 两轴间的运动和动力，其圆 周速度可达到300m/s，传递 功率可达105 KW,齿轮直径可 从不到1mm到150m 以上，是 现代机械中应用最广的一种 机械传动。 4.1 概述 1、齿轮传动的优点 1)传力大； 2)效率高； 3)传动比恒定； 4)可靠性高、寿命长、结构紧凑。 2、齿轮传动的缺点 1)制造和安装的精度要求比较高； 2)不宜作远距离传动； 3)精度低时噪声大。 4.1 概述 3、齿轮传动分类 4.1 概述 4.1 概述 二、渐开线及其性质 渐开线齿廓：（图4-2） 当一直线沿半径为rb的圆 周作纯滚动时，直线上任意 一点K 的轨迹称为该圆的渐 开线。这个圆称为基圆，该 直线称为发生线。 渐开线性质 4.1 概述 齿廓啮合定律 满足该定律的齿廓有： (1)渐开线齿廓； (2)摆线齿廓； (3)圆弧齿廓。 渐开线的特性 渐开线齿廓的特性 ∵ΔO1N1C∽ΔO2N2C，且基圆半径一定。 ∴ 齿廓接触点的公法线与基圆的关系 基圆的内公切线＝发生线（nn） 节点 公法线nn与连心线o1o2的交点C 图中：rb1、rb2—基圆半径； r1’、r2’—节圆半径； E1、E2—渐开线齿廓。 渐开线的特性 啮合线 齿轮传动时，一对齿啮合点所走过 的轨迹，即N1N2。 啮合角 啮合线N1N2与两节圆过节点C的公 切线tt所夹锐角α’。该角在啮合过程 中保持不变。 渐开线的形成及齿轮齿廓啮合过程 4.2 标准直齿圆柱齿轮的基本尺寸及其啮合传动条件 齿轮各部分名称及其尺寸关系 直齿圆柱齿轮的啮合传动条件 圆柱齿轮受力分析 齿轮加工方法 4.2 标准直齿圆柱齿轮的基本尺寸及其啮合传动条件 一、齿轮各部分名称及其尺寸关系 1、齿轮各部分名称 （1）齿顶圆直径da （2）齿根圆直径df （3）分度圆直径d （4）分度圆上的齿厚s （5）齿槽宽e （6）齿距p （7）齿轮齿数z （8）齿顶高系数ha* （9）径向间隙系数c* 渐开线标准圆柱齿轮几何尺寸（1） 渐开线标准圆柱内齿轮几何尺寸（2） 4.2 标准直齿圆柱齿轮的基本尺寸及其啮合传动条件 2、齿轮的几何尺寸计算 模数m=p/π(标准值) 齿距p=πm 齿厚s=p/2=πm/2 齿槽宽e=p/2=πm/2 全齿高h=ha+hf 齿顶高ha=ha*m 齿根高hf=(ha*+c*)m 分度圆周长πd=pz 分度圆直径d=pz/π=mz 齿顶圆直径da=d+2ha=(z+2ha*)m 齿根圆直径df=d-2hf=(z-2ha*-2c*)m 标准中心距a=(d1+d2)/2=m(z1+z2)/2 渐开线标准齿轮几何尺寸设计图例 4.2 标准直齿圆柱齿轮的基本尺寸及其啮合传动条件 二、直齿圆柱齿轮的啮合传动条件 1．齿轮啮合的基本定律 互相啮合传动的一对齿轮在任 一位置啮合接触时，过接触点所作 两齿廓的公法线必通过定点C 。其 传动比等于两齿轮连心线被接触点 的公法线所分两线段的反比，这一 规律称为齿廓啮合基本定律。 4.2 标准直齿圆柱齿轮的基本尺寸及其啮合传动条件 2．渐开线圆柱齿轮的正确啮合条件 正确啮合（保证两轮在啮合线上的法线齿距pb相等） 法线齿距：pb=pcosα=πmcosα； 正确啮合条件 两轮正确啮合，其法向齿距必相等。 即： pb1 = pb2 πm1cosα1=πm2cosα2 则正确啮合条件为： m1 = m2= m（模数） α1 = α2 = α （压力角） 4.2 标准直齿圆柱齿轮的基本尺寸及