微控制器原理4.pptVIP

* C语言程序中嵌入单片机汇编语言程序例： KL25-Light例之 common.h 中(P.114) //2．定义开关总中断 #define ENABLE_INTERRUPTS asm(CPSIE i) //开总中断 #define DISABLE_INTERRUPTS asm(CPSID i) //关总中断 1．基本数据类型 C语言的数据类型有基本类型和构造类型两大类。 * 例如： KL25-Light例之 common.h 中(P.118) 在编写嵌入式程序时使用的基本数据类型多以8位、16位、32位数据长度为单位，且要明确使用变量的字长。但不同的编译器为基本整型数据类型分配的位数存在不同，因此，需根据具体编译器重新定义嵌入式基本数据类型。 关于typedef： 1）定义新的类型名代替已有的类型名。 2）不能定义变量名。 3）不能创造新的类型。 4）与define类似，也有不同。 5）往往单独存放在一个文件中，用include包含近来。 #includestdio.hvoid main(){register int i,s=0; for(i=1;i=10;i++) s+=i*i; printf(s=%d,s);} 特别关注： 1）变量说明为register类型，可以提高程序效率。寄存器变量,是由寄存器分配空间，访问速度比访问内存快，加快执行速度。在c语言当中可以使用寄存器变量来优化程序的性能。 例： __fastcall应用，如下所示的C++语言编写的函数： __fastcall test22(int x, int y) //由寄存器传 参数 { return ( 2 * x + 5 * y + 100 ); } __fastcall ? 指的是建议编译器采用“寄存器”传参方式，即从左到右的头3个参数分别用80X86CPU中的寄存器ECX,EDX,EAX传递，这样效率比较高。 编译上述程序后，得到如下所示的目标代码，采用汇编格式指令的形式表示： LEA EAX，DWORD PTR [EDX+EDX*4+100] LEA EAX，DWORD PTR [EAX+ECX*2] RET  2）类型属性主要与微控制器汇编语言相对应 例如：汇编语言对以下变量定义 .section .data var1: .byte 0x0a var2: .short 0x1004 var3: .word 0对应C语言变量声明 var1 unsigned char var2 unsigned short var3 unsigned long 3）不优化的数据类型：volatile 该类型声明的变量不能随意优化（暂时使用CPU寄存器存储数据，以优化存储和读取），编译器将安排该变量使用系统存储器的具体地址单元。 例如： vuint_32 *portB_ptr = (uint_32*)0x4004A000u 2．运算符 C语言的运算符分为算术、逻辑、关系和位运算及一些特殊的操作符。C语言的常用运算符及使用方法举例见书P14表1-2。 特别关注： 1）逻辑复合运算的应用 例如： KL25-Light例之 common.h 中(P.118) 解释： ?将二进制1左移bit 位以后，与register按位或，达到置1目的。 ?将二进制1左移bit 位以后取反，即该二进制中只有一个0，与register按位与，达到清0目的。 ?将register右移bit位，bit位到达最低位，与二进制1相与，结果为0，该位为0；结果非0，该位为1。达到获取bit位状态的目的。 3．流程控制 在程序设计中主要有三种基本控制结构：顺序结构、选择结构和循环结构。 特别关注： 1） 嵌入式程序中经常使用case语句，并且应该使用break。 2）case结构中，一般应该有default。 3）主程序往往是一个无限循环程序。 例如： KL25-Light例之 main.c 中(P.80) //进入主循环，使 红、绿、兰三灯闪烁 //主循环开始 for(;;) //一个无限循环程序 { run_counter++; //主循环计数+1 if (run_counter RUN_COUNTER_MAX) {