基于焊接温度场的焊缝跟踪与熔透控制.PDFVIP

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2017-12-12 发布于天津
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基于焊接温度场的焊缝跟踪与熔透控制.PDF

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基于焊接温度场的焊缝跟踪与熔透控制.PDF

第37卷第12期上海交通大学学报 Vol37No．12 2叭)3年12月 oFSHANGHAI Dec2003 J(1URNAL JIAOTONGUNIVERSITY 858一04 文章编号：l006—2467(2003)12—1 基于焊接温度场的焊缝跟踪与熔透控制项安1，潘俊民1，潘际銮2 (1．上海交通大学电气工程系，上海200030；2．清华大学机械工程系，北京100084) 摘要：研究了从焊接温度场中获取焊缝位置和熔透信息的方法，在此基础上设计了规则自调整模糊控制器，实现了MIG／MAG的焊缝跟踪与熔透控制．该系统已成功应用于螺旋管缝内焊自动跟踪与熔遗控制．关键词：焊接温度场；焊缝跟踪；熔透控制；埋孤焊 409 中圈分类号：TG 文献标识码：A Seam andWeIdPenetrationContro Tracking Basedon Field WeIdjngTemperature XIANGA0，PAN。)HH—mi一，PAN0Pfud沓 Electric 200030，China (1．Dept．ofE“g．，Sha“ghaiJiaot。“g Univ．，Shanghai Mechanical 2．Dept．of 100084) E“g．，Tsi“ghuaUniv．，Beiji“g attheseam andweld basedon Abslract：Aimlng penetration field，seam tracki“g weldi“gtemperature po— sltionand penetrationparameierswereextracted whichis a real— bylm89eprocessingcapturedby compact timemeasurementAn controllerwas for asmul— 8ystem．inteIllgent designedweldi“gpr。cesscharacteri“g and tiva“¨blenon—Iineartorealize controlfor andweld contr01．Final— dynamic seam”ackingpenetration was intheseam and oflnnef of ly，thedeveloped c。ntrol 8ystemapplied tracki“gpenetration