土压平衡盾构机行星减速器动态性能测试与分析-振动与冲击.PDFVIP

振　动　与　冲　击 第３１卷第９期 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＶＩＢＲＡＴＩＯＮＡＮＤＳＨＯＣＫ Ｖｏｌ．３１Ｎｏ．９２０１２　  土压平衡盾构机行星减速器动态性能测试与分析 １，２ １ ３ １ １ 肖正明 ，秦大同 ，武文辉 ，陈立锋 ，周志刚 （１．重庆大学 机械传动国家重点实验室，重庆　４０００４４；２．昆明理工大学 机电工程学院，昆明　６５００９３； ３．中信重型机械公司，洛阳　４７１０３９） 　　摘　要：根据实验模态分析理论，进行减速器的模态实验，获取系统频响函数及模态频率。依据盾构机三级行星 减速器大传动比的工作特性，设计背靠背能量回馈实验台架动态测试方案。基于行星减速器结构特征及模态频率，确定 振动噪声测点布置和信号采集参数。测量额定载荷下减速器的振动加速度，分析其振动特性。采用数值积分计算振动速 度响应，综合评价减速器振动烈度。在采用隔声罩有效降低背景噪声的基础上，运用声压法进行了减速器噪声测试，验证 噪声实验数据的合理性。振动噪声信号时频分析及边频特征表明齿轮制造精度较高。实验结果表明该盾构机主减速器 振动噪声性能指标达到项目要求及设计目标。 关键词：盾构机；多级行星减速器；动态性能；测试 中图分类号：ＴＨ１３２　　　文献标识码：Ａ ＴｅｓｔｉｎｇａｎｄａｎａｌｙｓｉｓｏｎｄｙｎａｍｉｃｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆｐｌａｎｅｔａｒｙｇｅａｒｂｏｘｉｎＥＰＢｓｈｉｅｌｄｔｕｎｎｅｌｌｉｎｇｍａｃｈｉｎｅ １，２ １ ３ １ １ ＸＩＡＯＺｈｅｎｇｍｉｎｇ ，ＱＩＮＤａｔｏｎｇ，ＷＵＷｅｎｈｕｉ，ＣＨＥＮＬｉｆｅｎｇ，ＺＨＯＵＺｈｉｇａｎｇ （１．ＴｈｅＳｔａｔｅＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ，ＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ４０００４４，Ｃｈｉｎａ； ２．ＫｕｎｍｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｋｕｎｍｉｎｇ６５００９３，Ｃｈｉｎａ； ３．ＣＩＴＩＣＨｅａｖｙＭａｃｈｉｎｅｒｙＣｏ．Ｌｔｄ，Ｌｕｏｙａｎｇ４７１０３９，Ｃｈｉｎａ） 　　Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＴｈｅｆｒｅｑｕｅｎｃｙｒｅｓｐｏｎｓｅｓａｎｄｎａｔｕｒａｌｆｒｅｑｕｅｎｃｉｅｓｏｆｔｈｅｐｌａｎｅｔａｒｙｇｅａｒｂｏｘｉｎＥＰＢｓｈｉｅｌｄｔｕｎｎｅｌｌｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅｗｅｒｅｏｂｔａｉｎｅｄｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｌｙｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｍｏｄａｌａｎａｌｙｓｉｓｔｈｅｏｒｙ．Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｌａｒｇｅｓｐｅｅｄｒａｔｉｏ ｏｆ３ｓｔａｇｅｐｌａｎｅｔａｒｙｇｅａｒｂｏｘ，ｔｈｅｔｅｓｔｓｃｈｅｍｅｏｎａｂａｃｋｔｏｂａｃｋｐｏｗｅｒｃｉｒｃｕｌａｔｉｏｎｓｅｔｕｐｗａｓｄｅｖｅｌｏｐｅｄ，ａｎｄｔｈｅｓｅｎｓｏｒ ｐｏｓｉｔｉｏｎｓａｎｄｓｉｇｎａｌａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎｐａｒａｍｅｔｅｒｓｗｅｒｅｄｅｔｅｒｍｉｎｅｄｉｎａｃｃｏｒｄａｎｃｅｗｉｔｈｔｈｅｓｔｒｕｃｔｕｒａｌｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓａｎｄｎａｔｕｒａｌ ｆｒｅｑｕｅｎｃｉｅｓｏｆｔｈｅｇｅａｒｂｏｘ．Ｔｈｅｖｉｂｒａｔｉｏｎｐｒｏｐｅｒｔｙｏｆｔｈｅｇｅａｒｂｏｘｗａｓａｎａｌｙｚｅｄｂｙｕｓｉｎｇｔｈｅａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎｄａｔａａｃｑｕｉｒｅｄ ｕｎｄｅｒｒａｔｅｄｏｐｅｒａｔｉｎｇｃｏｎｄｉｔｉｏｎ．Ｔｈｅｖｉｂｒａｔｉｏｎｖｅｌｏｃｉｔｉｅｓｗｅｒｅｃａｌｃｕｌａｔｅｄｂｙｎｕｍｅｒｉｃａｌｉｎｔｅｇｒａｌｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄｔｈｅｖｉｂｒａｔｉｏｎ ｓｅ