创新设计第四讲.pptVIP

4 瞬心线机构 5 连杆机构 ①没有弹性滑动和打滑，能保持准确的平均传动比，传动效率较高(封闭式链传动传动效率 =0.95～0.98)； ②链条不需要像带那样张得很紧，所以压轴力较小； ③传递功率大，过载能力强；能在低速重载下较好工作； ④能适应恶劣环境如多尘、油污、腐蚀和高强度场合。 二 连续转动到步进运动变换机构 可变向棘轮机构：以上介绍的棘轮机构，都只能按一个方向作单向间歇运动。双向式棘轮机构可通过改变棘爪的摆动方向，实现棘轮两个方向的转动。双向式棘轮机构必须采用对称齿形。 超越式棘轮机构-自行车 实现快速超越运动。 空间槽轮机构 3 不完全齿轮机构 ①圆柱凸轮间歇运动机构 主动件是个单槽圆柱凸轮，从动件是端面带均布圆柱销的圆盘。 ②蜗杆凸轮间歇机构 主动件为一状如弧面蜗杆的凸轮，蜗杆多为单头，从动件为一圆盘，其圆柱面上带均布的圆柱销。 四、连续转动-往复摆动运动 曲柄摇杆机构 曲柄摇块机构 摆动导杆机构 摆动从动杆凸轮机构 五、直线移动-直线移动 液压机构 电磁阀芯机构 斜面机构 移动凸轮机构 六、直线运动-定轴转动 摆动凸轮 滑块曲柄 齿条齿轮 第二节 机电液组合运动与控制 机、电、液组合 电磁与其他机构组合 机、电组合 2 应用 二、电磁机构 三、机电组合机构 第三节 机械运动控制 换向：电控、机械换向 调速： 离合 制动 一、换向 1 机械旋转运动换向 （1）改变电机转向 （2）限位开关换向 （3）介轮换向 （4）棘轮换向 （5）摩擦轮换向 （6）自动换向 2 直线移动换向 电换向、液压换向、自换向 电换向-常见的为接触器、继电器换向 二、机械运动的调速 1 电机调速 2 齿轮减速器调速 3 其他减速装置：带、链、摩擦等。 4 变速器调速-齿轮变速器 无级变速器 制动器 三、连续转动-往复直线运动 曲柄滑块 正弦机构 制动从动凸轮机构 带、链传动 齿轮齿条传动 螺旋传动 一 机、电、液组合 1 机、液组合基本型 单杆固定缸 双杆固定缸 单杆摆动缸 * 第四讲 机械运动形态控制 第一节 机械运动形态与变换 第二节 机电液组合运动与控制 第三节 机械运动与控制 ?1 1 3 2 e 第一节 机械运动型态与变换 机械的主要特征：运动变换与运动传递。通过机械运动实现机械的功能。 机械的基本运动形态：定轴转动、往复移动和平面运动。 机构的基本功能：运动传递与变换，实现机械的基本运动形态。 冲压机 内燃机气门机构 机床进给机构 1 2 刀架 o 一、转动到转动变换与实现机构 外啮合直齿轮 内啮合直齿轮 1、齿轮机构 斜齿圆柱齿轮 人字齿圆柱齿轮 直齿圆锥齿轮传动 两轴相交错的齿轮机构 交错轴斜齿轮传动 蜗轮蜗杆传动 2 摩擦轮传动 典型的摩擦轮传动为无极变速传递 类型 平皮带 V 型带 多楔带 摩擦型 啮合型 同步带 圆形带 ——摩擦牵引力大 ——摩擦牵引力大 ——牵引力小，用于仪器 带传动的类型： 应用：两轴平行、且同向转动的场合（称为开口传动），中小功率电机与工作机之间的动力传递。 3 带传动 同步带 圆 带 平 带 V 带 潘存云教授研制 张紧轮 自动张紧装置 销轴 (a)(b)定期张紧装置 ；（c）自动张紧装置 ； (d)利用张紧轮方式 瞬心线机构-椭圆齿轮： 用于液压泵、液压马达、流量计 连杆机构中的双曲柄机构、平行四边形机构、转动导杆机构、双导块机构。 6 链传动机构 由主动轮1,从动链轮2,两轮上链条3组成.靠链条和链轮齿啮合传递运动和动力. 链传动的使用范围是：传动功率一般为100kW以下，效率在0.92～0.96之间，传动比i不超过7，传动速度一般小于15m/s。 优点： 　　瞬时链速和瞬时传动比不为常数，传动平稳性较差工作 中有冲击和噪声，磨损后易发生跳齿，不宜在载荷变化很大和急速反向的传动中应用。 缺点： 7 液力耦合传动 8 钢丝软轴传动 电机 接头 驱动装置（输出） 输入 输出 接头 钢丝软轴 主动件(棘爪)往复摆动，从动件(棘轮)间歇运动。棘爪可由曲柄摇杆机构、凸轮机构、齿轮齿条机构等推动 1、齿式棘轮机构 外啮合式棘轮机构 内啮合式棘轮机构 外啮合式棘轮机构由于加工、安装和维修方便，应用较广。内啮合棘轮机构的特点是结构紧凑，外形尺寸小 (a) 对称梯形齿形； (b) 矩形齿形 1-主动摆杆；2-棘爪；3-棘轮 棘轮转角的调节 1.调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角 改变曲柄长度调节棘轮转角 超越式棘轮机构 1-链轮；2-链条；3-带棘齿链轮；