第7章 虚拟现实第三部分建模和仿真技术[资料].pptVIP

计算机仿真与建模;现代仿真技术与应用 章节安排; 虚拟现实第三部分 建模与仿真技术;〖课前思考〗1．VR环境怎样建模?2．VR仿真中绘制的技术。3．VR仿真中动画的技术。 〖学习目标〗1．了解VR几何建模和物理建模的有关问题。2．了解VR仿真中绘制和动画的有关问题。 〖学习指南〗1．注意VR几何建模各种方法的对比。2．注意VR各种绘制技术的思想。3．注意VR各种动画技术的思想。;虚拟现实的几何建模技术 ;人工的几何建模方法 ;自动的几何建模方法 ;在硬件和控制技术方面，扫描运动的伺服装置要求精度高，运行平稳，可定位性好。 三维信息获取技术方面，三维信息获取的原理应综合考虑精度，速度，易实现性，易使用性，成本，使用背景等。 色彩信息获取方面，物体的色彩由三个因素确定: 照明类型，物体表面的反射特性，眼睛按三条不同的光谱灵敏度曲线感知光线的能力。 三维构型，显示及修改技术方面，扫描仪获取的是物体表面离散采样点的坐标和色彩。这些采样点的集合称为“点云”（Point Cloud）。必须用点，多边形，曲线，曲面等形式描述立体模型，即将“点云”构成“形”。 定标技术方面，确定有关的装置参数就是定标。它与计算模型和误差模型有关。定标精度和可靠程度直接影响测量精度。;三维扫描设备;用于人体外形建模的大型激光扫描系统;增强现实的建模问题;虚拟演播