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各章习题及解答 第2章 习题 2.1说明机电传动系统运动方程式中的拖动转矩、静态转矩和动态转矩的概念。 答：拖动转矩：与机电传动系统转速n方向相同的转矩，既可以是电动机的转矩TM，也可以是负载转矩TL； 静态转矩：即负载转矩TL； 动态转矩：定义为 Td＝TM－TL 2.2从运动方程式怎样看出系统是处于加速的、减速的、稳定的和静止的各种工作状态? 2.3试出以下几种情况下(见题2.3图)系统的运动方程式，并说明系统的运行状态是加速、减速还是匀速?(图中箭头方向表示转矩的实际作用方向)。 答：(a) Td＝TM－TL＝0， 稳态，匀速 (b) Td＝TM－TL0， 减速 (c) Td＝－TM－TL0， 减速 (d) Td＝TM－TL0， 加速 (e) Td＝－TM－TL0，减速 (f) Td＝－TM+TL＝0，匀速 2.4多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统?转矩折算为什么依据折算前后功率不变的原则?转动惯量折算为杆么依据折算前后动能不变的原则? 答：1）因为机电传动系统运动方程式是针对单轴拖动系统建立的，为了将该运动方程应用于多轴系统，必须进行折算； 2）因为如果忽略传动损失，传动系统所传递的功率是守恒的，而传递功率P=T(，即与转矩T相关，所以应依据功率不变的原则； 3）同理，根据动能守恒原则，E=1/2J(2=Const，所以应遵守动能不变原则。 2.5为什么低速轴转矩大?高速轴转矩小? 答：根据功率守恒原则，有 PL=PH 而：PL=TL((L PH=TH((H 因为：(H (L 故有：TH (TL 即，低速轴转矩大于高速轴转矩。 也可以按以下方法回答： 在传动系统中，传递效率： 可得： ＝TMj( 因为：1 所以：TMj TL 又因为j1，所以，TM TL，即高速轴转矩小于低速轴转矩。 2.6为什么机电传动系统中低速轴的GD2比高速轴的GD2大得多? 答：根据动能守恒原则，有 因为：(H (L 故有：JH (JL 而： 即，低速轴的GD2比高速轴的GD2大得多。 2.7如图2.5(a)所示，电动机轴上的转动惯量JM＝2.5 kg(m2，转速nM=900r/min；中间传动劫的转动惯量Jl＝2 kg(m2，转速nl＝300r/min；生产机械轴的转动惯量JL=16kg.m2，转速nL＝60r/min。试求折算到电动机轴上的等效转动惯量。 解：已知，JM=2.5kg(m2，nM=900r/min；J1=2 kg(m2，n1=300r/min JL=16 kg(m2，nL=60r/min 依据， 可求得：=2.5+2/9+16/225=2.79 kg(m2 2.8如图2.3(b)所示，电动机转速nM＝950r/min，齿轮减速箱的传动比j1=j2＝4，卷筒直径D=0.24m，滑轮的减速比j3＝2，起重负荷力F＝100N，电动机的飞轮转矩GD2＝1.05N·m2，齿轮、滑轮和卷筒总的传动效率为0.83。试求提升速度v和折算到电动机轴上的静态转矩TL以及折算到电动机轴上整个拖动系统的飞轮惯量GD2Z 已知，nM=950r/min，齿轮减速箱：j1=j2=4，卷筒：D=0.24m； 滑轮：j3=2，起重负荷力F=100N，电动机飞轮转矩=1.05Nm2，齿轮、滑轮和卷筒的总效率(=0.83。 求：1) 提升速度v； 2) 折算到电动机轴上的静态转矩TL 3) 折算到电动机轴上 解：1) 参考题图，可知重物提升的速度取决于滑轮的转速，易知： ＝29.7r/min 所以：＝0.37m/s 2) 根据，可求得 =0.45N(m 3) 根据 对匀速运动的负载而言，可求得G=mg=F＝100N 将中间减速器的GD2按一定比例折算，即： 取(＝1.2 ＝1.27 Nm2 2.9 一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载? 答：可分为反抗负载与位能负载； 2.10 反抗静态转矩与位能静态转矩有何区别，各有什么特点? 答：反抗静态转矩也称摩擦转矩，是因摩擦、非弹性体的压缩、拉伸与扭转 等作用所产生的负载转矩，反抗转矩方向与运动方向始终相反，总是阻碍运动。 位能静态转矩是由物体的重力和弹性体的压缩、拉伸与扭转等作用所产生的负载转矩。位能转矩的作用方向恒定，与运动方向无关。 2.11在题2.1l图中，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，试判断哪些是系统的稳定平衡点?；哪些不是? 解：根据机电传动系统稳定运行的条件，a、b、c、d、e都有交点，但在干扰消除后，有 a) n1nN时，TMTL； n2nN时，TMTL；符合稳定条件 b) n1nN时，TMTL； n2nN时，TMTL；符合稳定条件 c) n1nN时，TMTL； n2nN时，TMTL；符合稳定条件 d) n1nN时，TMTL； n2nN时，TMTL；不符合稳