模块一_机构的组成和机构运动简图.pptVIP

模块一 机构的组成和机构运动简图 主讲 覃菊梅 课件制作 覃菊梅 主要内容 课题一 机构的组成 课题二 机构运动简图 课题一 机构的组成 知识点 运动副的概念及分类 机构的组成要素 技能点 掌握分析机构的方法，学会分析机构的组成。 二、机构的组成 机构是由若干构件通过若干运动副组合在一起的 。其组成要素为：构件和运动副。 机构中的构件按其运动性质可分为三类：? 机架 ：机架是机构中视作固定不动的构件，它用来支承其它可动构件。例如各种机床的床身是机架，它支承着轴、齿轮等活动构件。 课题二 机构运动简图 知识点 构件及运动副的表示符号 机构运动简图的绘制步骤 技能点 学会绘制机构运动简图的方法 1、绘制牛头刨床机构的运动简图 菏泽工业学校机制教研组 陈登峰 【课题引入】 ?1 1 3 2 e 如图所示为一典型的凸轮机构，试分析该机构由那几个构件组成，各构件间是怎样连接的。其工作原理如何。 【课题分析】 要正确分析该机构的组成及工作原理，必须首先了解机构的组成要素，了解构件及运动副的分类。 一、运动副及其分类 1、运动副 两构件直接接触组成的可动连接。其特点是既限制两构件之间的某些相对运动，又允许有另一些相对运动。 【相关知识】 运动副 低副 高副 转动副 移动副 螺旋副 点接触 线接触 2、运动副的分类 转动副：两构件间只能产生相对转动 的运动副。又称回转副或铰链。 移动副：两构件间只能产生相对移动 的运动副。 螺旋副：两构件间只能产生相对螺旋 传动的运动副。 （1）低副是指两构件以面接触组成的运动副。低副可分为： （2） 高副是指两构件通过点或线接触组成的运动副。 凸轮副 齿轮副 原动件 ：已给定运动规律的活动构件，即直接接受能源或最先接受能源作用有驱动力或力矩的构件。例如柴油机中的活塞。它的运动是外界输入的，因此又称为输入构件。? 从动件：机构中随着原动件的运动而运动的其他活动构件。如柴油机中的连杆、曲轴、齿轮等都是从动件。当从动件输出运动或实现机构的功能时，便称其为执行件。? 【课题落实】 ?1 1 3 2 e 4 5 该凸轮机构主要由凸轮1 、从动件2和机架3组成。滚子5的作用是为了减少从动件2和凸轮1之间的摩擦力。弹簧4的作用是使滚子5与凸轮1在机构运动时始终保持接触。 凸轮1与机架3通过转动副相连；凸轮1与滚子5通过凸轮副（高副）相连；滚子5与从动件2通过转动副连接；从动件2与机架通过移动副连接。 当凸轮1绕回转轴以角速度ω1逆时针回转时，从动件2沿机架导轨作往复移动。 【思考与练习】 1.了解机构的组成要素。 2.了解运动副的分类。 3.了解构件的类型。 【课题引入】 试绘制图示鄂式破碎机机构运动简图。 【课题分析】 要绘制机构运动简图，首先要对机构进行分析，了解机构的组成要素，明确构件及运动副的表示符号，熟悉绘制机构运动简图的方法及步骤。 一、机构运动简图的概念 在研究机构运动时，为了便于分析，常常瞥开它们的复杂外形及具体构造，仅用简单的符号和线条表示，并按一定的比例定出各运动副及构件的位置，这种简明表示机构各构件之间相对运动关系的图形称为机构运动简图。 有时只是为了表明机构结构状况, 不要求严格地按比例而绘制的简图称为机构示意图。 【相关知识】 常用机构构件、运动副表示符号 二、机构运动简图绘制 分析机构，观察相对运动； 找出所有的构件与运动副； 选择合理的位置，即能充分反映机构的特性； 确定比例尺; 用规定的符号和线条绘制成简图。（从原动件开始画） 1、绘制鄂式破碎机机构运动简图 【课题落实】 2、绘制偏心轮机构运动简图 【思考与练习】