液压与气压传动 第四章 液压执行元件.docVIP

课 时 授 课 计 划 授课日期 班 别 题 目 第四章 液压执行元件 目 的 要 求 掌握液压马达的工作原理及输出转矩 了解各种液压马达的结构 掌握液压缸的典型结构 掌握液压缸的参数计算 掌握液压缸的锁定、排气与缓冲装置 重 点 液压马达的工作原理 液压缸的典型结构 难 点 液压缸的参数计算 教 具 课本 教 学 方 法 课堂教学 报 书 设 计 第四章 液压执行元件 第一节 液压马达第二节 液压缸 2、齿轮泵 3、叶片泵 4、柱塞泵 5、液压泵的选用 液压执行元件按运动形式分：液压马达、液压缸。 第一节 液压马达 二、液压马达分类及特点 液压马达按其结构类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式等其它形式。也可按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。额定转速高于500r/min的属高速液压马达，额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。 1、高速液压马达 高速液压马达的基本形式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。高速液压马达的主要特点是转速高、转动惯量小，便于启动和制动。通常高速液压马达输出转矩不大（仅几十N.m到几百N.m），所以又称为高速小转矩马达。 2、低速液压马达 低速液压马达的基本形式是径向柱塞式，低速液压马达的主要特点是排量大、体积大、转速低（可达每分钟几转甚至零点几转）、输出转矩大（可达几千N.m到几万N.m）,所以又称为低速大转矩液压马达。 三、液压马达图形符号 四、液压马达与液压泵的区别 从原理上讲，液压泵与液压马达可以互换，但结构有差异 1、泵的进油口比出油口大，马达的进、出油口相同 2、结构上要求泵有自吸能力 3、马达要正反转，结构具有对称性；泵单方向转，不要对称 4、要求马达的结构及润滑，能保证在宽速度范围内正常工作 5、液压马达应有较大的起动扭矩和较小的脉动 五、主要性能参数 1、压力 液压马达的压力是指其工作时进口处的压力。 (1) 工作压力p 液压马达工作时进口处的实际运行压力，其值取决于负载。 (2) 额定压力pn 液压马达在正常工作条件下，根据试验标准规定，允许连续运行的最高压力。 2、排量和流量 (1) 排量V 液压马达在没有泄漏的情况下，马达轴每旋转一周所需输入液体的体积。 (2) 理论流量qt 液压马达在没有泄漏的情况下，单位时间内达到要求转速所需输入液体的体积，即qt =Vn。 (3) 实际流量q 液压马达运行时，单位时间内实际输入液体的体积。在工作压力不为零的情况下，因存在泄漏，所以实际输入流量总是大于理论流量。 3、功率和效率 (1) 输入功率Pi驱动液压马达的液压功率。 Pi=Δpq 式中：Δp—液压马达的进、出口压力差。 (2) 输出功率Po液压马达实际输出的机械功率。 Po=ωT=2πnT 式中：ω—液压马达的回转角速度； T—液压马达的输出转矩； n—液压马达的转速。 (3) 容积效率ηv 由于存在泄漏损失，为了达到液压马达要求的转速，实际输入流量q必须大于理论流量qt，实际流量随压力升高而增大。液压马达的容积效率为 式中：Δq——液压马达在某一工作压力下损失的泄漏流量。 (4) 机械效率ηm 由于存在摩擦损失，液压马达实际输出转矩T一定小于理论转矩Tt，因此机械效率为 (5) 总效率η 液压马达的总效率等于输出机械功率与输入液压功率之比，也等于容积效率与机械效率之积，即 4、转矩和转速 (1) 实际输出转矩T 液压马达的实际输出转矩为理论转矩与机械效率之积。 (2) 转速n 液压马达要能旋转，输入的油液必须完全充满其所有工作空间，因此 六、齿轮马达 1、工作原理 当压力油进入其进油腔后，由于啮合点的半径x、y小于齿顶圆的半径，因此在齿1和2 的齿面上变形成如图所示不平衡液压力，该液压力相对于轴产生转矩。齿轮在此转矩作用下，使齿轮马达按图示方向旋转，拖动外负载作功，当改变进压力油的方向时，马达反向旋转。 2、结构特点 1）进出油口相等，有单独的泄油口(因为马达要正反转)； 2）消除困油的卸荷槽对称分布； 3）用O型密封圈防止油液外漏，减小螺钉拉力； 4）端面漏油润滑轴承，有专门设置的回油口；(外泄) 5）为减少摩擦力矩，采用滚动轴承； 6）为减少转矩脉动，齿数较泵的齿数多。 3、齿轮马达输出的转速、转矩、功率 4、应用 与一般齿轮泵一样，齿轮马达由于密封性差，容积效率低，所以输入的油压不能过高，因而不能产生较大的转矩，且它