液压传动与控制(第三章).pptVIP

第三章 液压流体力学基础 液压传动的理论基础 静止液体的力学规律—静力学 流动液体的力学规律—动力学（运动学） 管路系统流动分析—管道特性及孔口与缝隙流动 液压系统的气穴现象与液压冲击 3.1 静止液体的力学规律 液体的静压力 静压力基本方程 静压力基本方程的物理意义 压力的计量单位 压力的传递 液体静压力对固体壁面的作用力 3.1.1 液体的静压力 静压力: 是指液体处于静止状态时,其单位面积上所受的法向作用力。 若液体某点微小面积ΔA上所作用的法向力为ΔF，则该点的静压力p定义为： 若法向力F均匀地作用在面积A上，则压力可表示为: 3.1.1 液体的静压力 静压力的特性: 液体的静压力的方向总是沿着作用面的内法线方向 静止液体中任何一点所受到各个方向上的压力都相等 问题：1、压力=压强？ 2、不同点上的压力是否相等？ 3.1.2 液体静压力的基本方程 液体静压力基本方程：反映了重力作用下静止液体中的压力分布规律 p=po+ρgh p是静止液体中深度为h处的任意点上的 压力,p0 为液面上的压力，若液面为与 大气接触的表面，则p0等于大气压p。 同一容器同一液体中的静压力随着深度 h的增加线性地增加 同一液体中深度h相同的各点压力都相等. 在重力作用下静止液体中的等压面是深度（与液面的距离）相同的水平面 3.1.3 静压力基本方程物理意义 p=p0+ρg(z0 - z) + z= + z0=C Z:单位重量液体的位能,称位置水头 :单位重量液体的压力能,称压力水头 物理意义：静止液体具有两种能量形式，即压力能与位能。这两种能量形式可以相互转换，但其总和对液体中的每一点都保持不变为恒值，因此静压力基本方程从本质上反映了静止液体中的能量守恒关系. 3.1.4 压力的计量单位 法定单位 ：牛顿/米2(N/m2)即帕（Pa） 常用MPa，1 MPa=106 Pa 单位换算： 1工程大气压=1公斤力/厘米2（kgf/m2）=1 bar ≈105 帕?=0.1 MPa 1米水柱（mH20）=9.8×103Pa≈0.01 MPa 1毫米汞柱（mmHg）=1.33×102 Pa 一般液压系统的工作压力大于3 MPa，所以高压区可以将液柱高度差产生的压力差忽略不计（小于1%）。 3.1.4 压力的计量方式 相对压力（表压力）: 以大气压力为基准，测量所得 的压力是高于大气压的部分 绝对压力: 以绝对零压为基准得到的压力 绝对压力=相对压力+大气压力 真空度:如果液体中某点的绝对压力小于大气压力，则称该点出现真空。此时相对压力为负值，常将这一负相对压力的绝对值称为该点的真空度 真空度=|负的相对压力|=大气压力-绝对压力0 3.1.5 压力的传递 帕斯卡原理:若在密封容器中静止液体的部分边界面上施加外力使其压力发生变化，只要液体仍保持其原来的静止状态不变，则液体中任一点的压力均将发生同样大小的变化 液压传动是依据帕斯卡原理 实现力的传递、放大和方向 变换的 液压系统的压力完全决定于 外负载 （为什么？） 3.1.6 液体静压力对固体壁面的作用力 当承受压力的固体壁面为平面时:则作用在其上的总作用力等于压力与该壁面面积之积 F=pA 如果承受压力的固体壁面是曲面时:曲面上总作用力在某一方向上的分力等于曲面在该方向垂直平面内的投影面积与静压力的乘积： F=pSx 若已知曲面上总作用力在三个坐标轴方向的分量分别为Fx、 Fy和Fz时，总作用力的大小为： 3.2 流动液体的力学规律 基本概念 连续性方程 伯努利方程 3.2.1 基本概念 理想液体：既不可压缩又无粘性的液体 恒定流动（定常流动）：即流场中速度与压力只是空间点位置的函数而与时间无关，则称流场中的流动为恒定流动（定常流动、非时变流动）。 一维流动：在定常流动条件下，如果通过适当选择坐标（包括曲线坐标）后，使流速与压力只是一个坐标的函数，则称这样的流动为一维定常流动 3.2.1 基本概念 流线：某一瞬时液流中一条条标志其各处质点运动状态的曲线，在流线上各点处的瞬时液流方向与该点的切线方向重合。流线≠迹线 流束：某截面上所有各点对应流线的集合。截面A→0时称其为微流束，各点速度相等。 通流截面：在流场中作一面。若该面与通过面上的每条流线都垂直，则称其为通流截面。 3.2.1 基本概念 流量：单位时间内流过某通流截面的流体体积 法定单位: 米3/秒(m3/s)