刮板输送机链轮链条啮合特性仿真的分析研究.pdfVIP

论文题目：刮板输送机链轮链条啮合特性仿真研究 专 业：机械工程 硕 士 生：郭 忠 (签名) 指导教师：龚晓燕 (签名) 刘继红 (签名) 摘 要 刮板输送机是煤矿井下工作面综采设备中最关键的输送设备，传动系统是刮板输 送机最主要的一个子系统，链轮传动系统是刮板输送机传动系统中最重要的组成部分。 链轮链条啮合问题是链轮传动系统的核心问题。 本文运用多体动力学理论，从运动学和动力学出发，利用计算机辅助仿真分析软 件，对链轮链条间的啮合和传动过程进行了仿真分析，进而研究了链轮、链条的啮合 特性和规律，为链轮传动系统优化设计提供理论依据。主要完成以下几个方面的研究 内容： (1)对链轮、链条啮合特性仿真研究所采用的多体系统动力学理论发展和现状、多 体系统动力学建模、求解，以及复杂形状表面之间的接触问题等关键技术进行了分析。 (2)在对链轮传动系统工作原理及机械结构分析的基础上，根据仿真分析需要，对 链轮传动系统和实体模型进行了简化和总体建模。并对动力学模型中的接触表面离散 化、模型的拓扑构型和模型的参数设置等进行了研究。 (3)根据链轮传动系统性能分析实际需求，制定了链轮、链条啮合特性仿真分析方 案，建立了动力学分析模型。运用多体系统动力学的基本理论，利用三维设计软件 Pro/E和多体动力学分析软件SimPack，对链轮、链条在不同工况下的啮合过程进行 了运动学和动力学仿真。对链轮、链条啮合的动力学特性和规律进行了研究，给出了 链轮、链条啮合动力学变化曲线、动画演示和仿真结论，为链轮传动系统的优化奠定 了基础。 (4)根据系统运动学和动力学仿真结果，提出了在使用与维护过程中对链条进行测 长配对、预张紧和检测尺寸等的系统优化建议。 本课题的研究，对提高链轮传动系统的可靠性和稳定性，降低产品运行事故和试 验成本、提高产品研发效率和设计质量、增加经济效益具有重要的现实意义。 关 键 词：刮板输送机；链轮；链条；啮合特性；动力学；仿真； 研究类型：应用研究 Subject Simulation onEngagingFeatureBetweenSprocketandChain SSuubbjjeecctt ：SSiimmuullaattiioonn oonnEEnnggaaggiinnggFFeeaattuurreeBBeettwweeeennSSpprroocckkeettaannddCChhaaiinn inArmoredFace Conveyor iinnAArrmmoorreeddFFaaccee CCoonnvveeyyoorr Specialty MechanicalEngineering SSppeecciiaallttyy ：MMeecchhaanniiccaallEEnnggiinneeeerriinngg Name GuoZhong Signature NNaammee ：GGuuooZZhhoonngg （SSiiggnnaattuurree） Instructor GongXiao-yan Signature IInnssttrruuccttoorr：GGoonnggXXiiaaoo--yyaann （SSiiggnnaattuurree） LiuJi-hong Signature LLiiuuJJii--hhoonngg （SSiiggnnaattuurree）