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电气控制与可编程控制器 绪论 1.本课程的主要用途 2.本课程的历史由来 3.本课程的主要内容 一个简单的供水系统 电气控制技术的发展 一. 继电接触式控制系统 由继电器、接触器、按钮、行程开关等组成，实现对电动机的启动、停止、有级调速等控制。 断续控制：输入、输出信号只有通和断两种状态，不能连续反映信号的变化。 特点：结构简单、价格低廉、维护方便、抗干扰能力强 电气控制技术的发展 二. 20世纪30年代对电气控制提出新要求 机械加工企业为了提高生产效率，采用机械化流水线的生产方式，随着产品更新换代的加快，电气控制系统必须随之改变 继电接触控制系统采用硬接线、继电器数量庞大、工作频率低、寿命短、使生产线运行可靠性降低，不能适应工业发展需求。 电气控制技术的发展 三. 20世纪60年代提出计算机结合继电器控制系统的新系统——顺序控制器 通过组合逻辑元件插接或编程来实现继电器—接触器控制线路功能的装置 特点：能满足程序经常改变的控制要求，使控制系统具有较大的灵活性和通用性。 1969年美国数字设备公司DEC首先研制出可编程控制器 电气控制技术的发展 四. 20世纪70年代：可编程控制器 随着大规模集成电路和微处理器技术的发展和应用，出现了用软件手段来实现各种控制功能、以微处理器为核心的新型工业控制器。 特点：适应恶劣的工业环境，兼备计算机控制和继电控制系统两方面的优点；同时，还具有程序编制清晰直观、方便易学、调试和查错容易等优点，普遍应用于工业控制。 本课程的主要内容 以电动机或其他执行电器为控制对象，介绍继电接触器控制系统和PLC控制系统的工作原理、典型机械的电气控制线路以及电气控制系统的设计方法。 第一章 常用低压电器元件 电器的本概念 电器的基本分类 电磁式接触器 电磁式继电器 电器的基本概念 电器: 对电动机和生产机械实现控制和保护的电工设备。 电器按其工作电压可分为： 低压电器：用于交流1200V以下、直流1500V以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器产品。 高压电器：用于交流1200V以上、直流1500V以上的电器产品。 电器的基本分类 电器按操作方式可分为： 手动电器：刀开关、组合开关及按钮等。 自动电器：接触器、继电器、熔断器和行程开关等 。 电器按用途可分为： 低压配电电器：刀开关、低压断路器、熔断器等。 低压控制电器：接触器、继电器、控制器、按钮等。 电磁式接触器 由两部分构成 1. 检测部分（电磁机构） 2. 执行部分（触点） 电磁机构 电磁机构的构成 吸引线圈 铁心 衔铁 电磁机构的结构形式 串联线圈 （导线粗、匝数少) 并联线圈 （导线细、匝数多) 电磁机构的引力特性 电磁机构的引力特性 短路环 触点系统 电接触的影响因素 灭弧系统 灭弧装置 电磁式接触器 电磁式接触器的结构 接触器的主要技术参数 接触器的符号 电磁式继电器 继电器的结构 继电器的特性 常用的小型继电器 电磁式电压继电器 电磁式电压继电器 电压继电器的选用 线圈的电流种类和电压等级应与控制电路一致。 根据在控制电路中是起过压保护还是欠压保护选型。 根据控制电路的要求选触点的类型（常开/常闭）和数量。 电磁式电流继电器 电磁式电流继电器 电流继电器的选用 线圈电流的种类和等级应与负载电路一致 根据对负载的保护作用是低电流还是过电流选用电流继电器的类型。 根据控制电路的要求选触点的类型（常开/常闭）和数量。 时间继电器 时间继电器的符号 中间继电器 欠电压继电器：电路正常工作时欠电压继电器吸合，当电路电压减小到某一电压时欠电压继电器释放对电路实现欠电压保护。 欠压继电器一般利用常开触点完成保护任务。 直流欠压继电器的吸合电压与释放电压的调节范围分别为30％~ 50％UN和7％~ 20％UN 交流欠压继电器的吸合电压与释放电压的调节范围分别为60％~ 85％UN和10％~ 35％UN 触点的动作与线圈的动作电流大小有关的继电器。包括低电流继电器和过电流继电器。 特点：电流继电器的线圈与负载串联，其线圈匝数少而线径粗 。 过电流继电器：电路正常工作时过电流继电器释放，当电流增大到某一设定值以上时过电流继电器吸合对电路实现过电流保护。 过电流继电器利用常闭触点完成保护任务。 直流过电流继电器的吸合电流为70％~ 350％LN 交流过电流继电器的吸合电流为110％~ 400％LN 低电流继电器：电路正常工作时欠电流继电器吸合，当电流减小到某一设定值以下时低电流继电器释放对电路实现低电流保护。 低电流继电器一般利用常开触点完成保护。 一般在直流电路中会引起负载电流的降低，因此有直流低电流继电器而没有交流低电流继电器。直流低电流继电器的吸合电流与释放电流分别为30％~ 65％LN和10％