电路L6-2.pptVIP

iC(t) C R1 Us + - t=R1C时，第二次换路, 由换路定则得： iC(R1C+) R1 R2 + US(1-e-1) - 得t=R1C+图如上： t iC US/R1 例20 原电路已稳定。求t?0的iC(t)和uC(t)。 解：求初始状态 uC - 0.5F 1? iL 6? 10V + - t=0 0.1H + 2V - + 3? 2? 换路后，电路可分成两部分 uC - 0.5F 1? iL 6? 10V + - 0.1H + 2V - + 3? 2? 2V - + 所以 6.7一阶电路的阶跃响应 1. 单位阶跃信号 定义： 0 t ? (t) 1 延迟单位阶跃信号： 0 t0 t ? (t-t0) 1 阶跃信号用途： 1) 描述开关动作 t=0 + 2V - 电路 + 2 ? (t) V - 电路 2)表示各种信号 0 t0 t A f (t) 0 1 2 t 2 1 f (t) 0 ?/2 ? t A f (t) 2. 阶跃响应 单位阶跃响应s(t)：零状态时电路在单位阶跃信号激励下的响应。 t=0 + 1V - + v - t=0 1A i 把? (t)看作下图开关动作，则求解阶跃响应（零状态）可用三要素法 图(a)RC串联电路，初始值vC(0+)=0，稳态值uC(?)=1，时间常数?=RC。图(b)RL并联电路，初始值iL(0+)=0，稳态值iL(?)=1，时间常数? = L/R。可分别得到uC(t)和iL(t)的阶跃响应如下。 例25 用阶跃函数表示左图所示的方波电流，再求iL ，并画出波形。 iS iL 1H L R 2? 0 1 t 2 iS 解法一：左图所示的方波电流，可以用两个阶跃函数表示: iS(t) = 2?(t)-2?(t-1)A 由于是线性电路，根据动态电路的叠加定理，其零状态响应等于2?(t)和 -2?(t-1)两个阶跃电源单独作用引起零状态响应之和。 （1）先求单位阶跃响应s(t) ?(t) s(t) 1H L R 2? 所以： （2）应用线性及时不变性 （3）叠加，2?(t)-2?(t-1)作用的零状态响应为 黄线和紫线分别表示2s(t)和-2s(t-1)。它们相加得到iL(t)波形，如红线所示 iL(t) 2 0 1 t -2 解法二：将激励看作两次开关动作 2A iL 1H L R 2? t=0 t=1 iL(t) 2 0 1 t 第一次换路，充电 第二次换路，放电。 例26 求 t0时的i (t)，已知uC(0-)=2V。 0.5F + uS - 2 ? + uC - i(t) uS 2 -1 0 1 2 t 先求零输入响应izi (t). izi(0+)=-1A，时间常数?=RC=1s。 解：（1） 所以： （2）求零状态响应iCzs (t). 先求单位阶跃响应s(t). 0.5F + uS - 2 ? + uC - i(t) 初始值 uC(0+)=0, iC(0+)=0.5A， 由于uS(t)= -?(t)+3?(t-1)- 2?(t-2), 所以，零状态响应为 （3）全响应 6.8 一阶电路的特殊情况分析 1.R＝0或G＝0的情况； 2.特殊情况——电路含全电容回路或全电感割集； 电容电压和电感电流不连续，即跳变——换路定则失效。 求初始值依据——瞬间电荷守恒， 磁链守恒 例如：电路原已稳定，求开关动作后的电流i。 + 10V - i iL t=0 5? 5? 1H 解： 由换路定则： 得 如果认为 用三要素公式，得 取极限，得 最后，得 可见，采取极限的方法，三要素公式仍然是成立的。 对偶地，储存电场能电容的情况。 + － 2V 例21 已知:uC1(0-)=U1, uC2 (0-)=U2，试求uC1(0+), uC2(0+) 解：开关闭合后，两个电容并联，按照KVL的约束，两个电容电压必相等，即： 再根据在开关闭合前后节点的总电荷守恒定律，可得 t=0 C1 C2 + uC 1(t) - + uC 2(t) - 联立求解以上两个方程，代入数据得 当U1?U2时，两个电容的电压都发生了跳变，uC1(t)由U1变为uC(0+), uC2(t)则由U2变为uC(0+) 。从物理上讲，这是因为两个电容上有电