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* 第十四章 线性动态电路的复频域分析 ——网络函数 重点： 1. 网络函数的定义及其应用 2. 利用卷积求电路的零状态响应 §14-6 网络函数的定义 电路在单一的电源激励下，其零状态响应r(t)的象函数R(s)与激励e(t)的象函数E(s)的比 ? 电路的网络函数，即 电流转移函数 H(s)的类型 驱动点阻抗(导纳) 转移阻抗(导纳) 电压转移函数 R(s)可以是电路中任意支路的电压或电流 E(s)可以是独立的电流源或电压源 IS(s) – + U(s) 无源 零状态 I(s) – + US(s) 无源 零状态 驱动点阻抗 驱动点导纳 I(s) – + US(s) 无源 零状态 – + U(s) I(s) IS(s) 无源 零状态 – + U(s) 转移导纳 电压转移函数 转移阻抗 电流转移函数 2. 在线性电路中，响应与激励是线性关系，其比值H(s)与激励 无关，是描述网络本身性质的函数; 3. 同一网络的不同H(s)是从不同角度描述网络固有性质; 4. 时域 e(t) = ?(t) 频域 E(s) = 1 由此任意激励的零状态响应 R(s)=H(s)E(s) 响应不唯一，H(s)不唯一，所以H(s)总是对某个特定的响应而言; 说明： r(t) = h(t) R(s) = H(s) 网络函数的原函数即为电路的冲激响应 例1： 在图示电路中，iS(t) = ?(t) 。 1) 以uC为输出求网络函数H1(s); 2) 求响应iC 对应的网络函数H2(s); 3) 求冲激响应uC(t), iC(t); 4) 若iS(t) = ?(t)，重求以上各项及单位 阶跃响应。 解： iS – R C + uC iC – R + UC(s) IC(s) IS(s) sC 1 画出运算电路如图 1) 由已知有E(s)=IS(s)=1 代入IS(s)=1以及 驱动点 阻抗 – R + UC(s) IC(s) IS(s) sC 1 2) 求响应iC 对应的网络函数H2(s) 由于IC (s) 为 3) 求冲激响应uC(t), iC(t) 结果与1)、2)的相同，说明网络函数表征网络的固有特性，与激励无关，所以冲激响应与3)相同。 以下求单位阶跃响应： 4) 若iS(t) = ?(t)，重求以上各项及单位阶跃响应 – R + UC(s) IC(s) IS(s) sC 1 注意：在阶跃响应中，自由分量的变化规律 与冲激 响应是一样的，这说明可用n阶电路的冲激响应预见n阶电路自由分量的变化规律 ，差别仅在于二者变化的起点不同。 例2：图(a)所示电路为一低通滤波电路，激励为u1(t) ，已知： L1=1.5 H, C2=4/3 F, L3=0.5 H, R=1 ?, 求电压转移函数 H1(s)=U2(s)/U1(s)和驱动点导纳H2(s)=I1(s)/U1(s) 。 I1(s) sC2 1 – R + + – sL1 sL3 (b) U1(s) U2(s) I1 I2 解： 作出运算电路如图(b) 选取回路如图，由回路法有： 解得： – R + + – i1 u2 C2 u1 L1 L3 (a) 网络函数应用 1.由网络函数求取任意激励的零状态响应 2.由网络函数确定正弦稳态响应 响应相量 激励相量 零 状 态 e(t) r(t) 激励 响应 K1=3 , K2= -3 例 解 图示电路 ，冲激响应 ，求uC(t)。 线性无源 电阻网络 + - us C uc + - 在线性动态网络的时域分析中，响应与激励的关系可用常系数线性微分方程表示： §14-7 网络函数的极点和零点 式中，e(t )和r(t )分别为激励(输入)和响应(输出)的时间函数。设初始条件为零，取拉氏变换 所以网络函数的一般形式为： 式中，H0=bm/am为常数， Zi为N(s)＝0的根，且H(Zi)＝0，故Zi为H(s)的零点。pj为D(s)＝0的根，且H(pj)→∞，故称pj 为H(s)的极点。因为H(s)是实系数有理函数，所以极点和零点或为实数或为共轭复数。 值得注意的是极点pj恰好是微分方程的特征根，它决定自由分量的变化规律。极点是网络特性的体现，由电路结构和参数决定。如上例中p=－1/RC，故极点称为网络的固有频率和自然频率。 2. 复平面（或s 平面）