基于MatlabSimulink机器人力控制系统仿真研究.PDFVIP

中国科技论文在线 2011 5 机床与液压 May 2011 年 月 39 9 第 卷第 期 MACHINE TOOL ＆ HYDRAULICS Vol. 39 No. 9 10． 3969 /j. issn. 1001 － 3881. 2011. 09. 033 DOI : 基于Matlab /Simulink 机器人力控制系统仿真研究 ， ， 李二超 李战明 李炜 ( ， 730050) 兰州理工大学电气与信息工程学院 甘肃兰州