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【精选】特征分解与选权迭代在空间直线拟合中的应用_潘国荣
43 (II) Vol． 43 Sup (II)
第 卷增刊 东南大学学报(自然科学版)
20 13 11 Nov ． 20 13
年 月 JOUＲNAL OF SOUT HEAST UNIVEＲSITY (Natural Science Edition)
doi :10 ． 3969 /j ． issn． 100 1 － 0505 ． 20 13． S2 ． 007
特征分解与选权迭代在空间直线拟合中的应用
潘国荣 唐 杭
( ， 200092)
同济大学测绘与地理信息学院 上海
: ．
摘要 提出了一种新的空间直线拟合方法 该方法采用观测点到目标直线的加权距离平方和最
． ， ，
小的准则拟合空间直线 在该加权全最小二乘准则下 基于拉格朗日乘数法 证明了拟合目标直
， ．
线必定经过观测点的重心 在此基础上论证了基于特征分解计算空间直线方向向量的方法 为了
， ， ，
应对观测点误差分布不同的情形 提出采用选权迭代法 选择合理的权函数与收敛条件 通过含
， ．
淘汰域的权函数有效地剔除观测点中的粗差点 迭代求解直线的方向向量 根据重心点坐标与直
． ，
线方向向量建立最终的拟合空间直线方程 通过服从不同误差分布的观测数据进行实验 将该方
2 ， ．
法分别与一般最小二乘准则下的 种直线拟合方法进行比较 证明了该方法的可靠性与稳健性
: ; ; ; ; ;
关键词 空间直线 拟合 加权全最小二乘 特征分解 选权迭代 稳健性
中图分类号:P207 文献标志码:A 文章编号:100 1 － 0505 (20 13)S2-0250-06
Application of eigen decomposition and selecting weight
iteration in spatial line fitting
Pan Guorong Tang Hang
(College of Surveying and Geo -informatics ，Tongji University ，Shangh
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