第三章时域离散信号和系统地Z变换分析方法.pptVIP

第三章 时域离散信号和系统的Z变换分析方法 3.1 序列Z变换的定义 序列x(n)的Z变换定义如下: 式中, z是一个复变量，可以表示为 式中, r和ω均为实变量。注意在定义中，对n求和是在-∞~+∞之间求和，故称为双边Z变换。还有一种针对因果序列的Z变换，称为单边Z变换，定义如下： (3.1.1)式Z变换存在的条件是等号右边级数收敛，要求级数绝对可和，用公式表示如下：  要使上式成立，除和序列x(n)有关以外，和z变量在z平面上取值的域也有关。如果对于某个序列，称能使上式成立的z变量取值的域为X(z)的收敛域, 则可以推想, 对于不同的序列, 就有不同的收敛域。 收敛域一般用下式表示：  Rx-＜|z|＜Rx+ (3.1.5) 按照(3.1.2)式，上式也可改写成下式：  Rx- ＜|r|＜Rx+ (3.1.6) (3.1.5)式和(3.1.6)式表示，收敛域一般是用一个环状域表示的，这里Rx-和Rx+分别是两个圆的半径，收敛域就是用这两个圆形成的环状域表示的，如图3.1.1中斜线部分所示。 Rx-和Rx+可称为收敛半径，当然Rx-可小到零， Rx+可以大到无穷大。 常用的Z变换是一个有理函数，可用两个多项式之比表示：  (3.1.7) 分子多项式P(z)的根是X(z)的零点，分母多项式的根是X(z)的极点。在极点处X(z)不存在，因此可以推想收敛域中肯定没有极点，那么收敛域也肯定是以极点为边界。总结以上所述, Z变换收敛域的特点是：  (1) Z变换只存在在收敛域中，不同的序列有不同的收敛域。 (2) 收敛域用环状域表示，且总是以极点为边界。 例 3.1.1 设x(n)=0.9nu(n), 求它的Z变换，并确定收敛域。 解 按照Z变换的定义, 推导如下： 如果上式的X(z)存在，则要求满足绝对可和的条件，即要求下式成立：  由上式得到： |0.9z-1|＜1, 解该不等式，得到： |z|＞0.9，这就是X(z)的收敛域。 在该收敛域中, x(n)的Z变换为 上式也可以写成  收敛域的示意图如图3.1.2所示(图中斜线部分)。收敛域|z|＞0.9也可以写成0.9＜|z|≤∞。但要注意如果收敛域是0.9＜|z|＜∞，不能写成|z|＞0.9。  下面将Z变换和已学过的傅立叶变换进行对比，看它们之间有什么关系。 将Z变换的定义(3.1.1)式和傅立叶变换的定义(2.2.1)式重写如下： 对比上面两式，得到序列Z变换和它的傅立叶变换之间的关系：  X(ejω)=X(z)|z= ejω (3.1.8)  上面关系式表明如果已知序列x(n)的Z变换X(z)，只要将z= ejω带入X(z)，便得到它的傅立叶变换X(ejω)。另外，z= ejω在z平面上是半径为1的圆，辐角是ω，它被称为单位圆，如图3.1.3所示。 例 3.1.2 x(n)=u(n), 求其Z变换和收敛域。 解 X(z)存在的条件是|z-1|＜1，因此收敛域是|z|＞1，在收敛域中，它的Z变换为 3.2 序列特性对收敛域的影响  1. 有限长序列 如果序列取非零值的区间是有限长的，称该序列为有限长序列。有限长序列可以用下式表示： 有限长序列的Z变换为  对于n1、 n2分别的取值有三种情况，下面按照三种情况总结如下：  (1) n1 ＜0, n2 ≤0, 收敛域为： 0≤|z|＜∞； (2) n1 ＜0, n2 ＞0, 收敛域为： 0＜|z|＜∞； (3) n1 ≥0, n2 ＞0, 收敛域为： 0＜|z|≤∞。 例 3.2.1 求x(n)=RN(n)的Z变换及其收敛域。 解 x(n) =RN(n)是一个有限长序列，它的非零值区间是n=0~N-1，根据上面的分析, 它的收敛域应是：0＜|z|≤∞。下面先求它的Z变换。 根据上面得到的X(z)，先分析X(z)的极零点在哪里。将X(z)写成下式： 先求它的零点，零点是分子多项式的根，即求下式的根： zN-1=0 zN=1=ej2πM 式中, M取整数。因为这是一个N阶多项式，应该有N个根，具体是：  M=0, 1, 2, …, N-1 X(z)的极点是X(z)分母多项式的根，即解下面方程式：  z N-1 (z-1)=0  它的极点