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第五章间歇运动机构 §5-1 棘轮机构 §5-2 槽轮机构 §5-3 不完全齿轮机构和凸轮式间歇运动机构 教学目的 了解棘轮机构，槽轮机构，不完全齿轮机构和凸轮式间隙运动机构的运动特点、主要参数及应用 教学重点与难点 棘轮机构、槽轮机构的工作原理、运动特点及应用 教学内容 §5-1棘轮机构 一、轮齿式棘轮机构的工作原理和类型 一般典型棘轮机构由棘轮、棘爪、摇杆、止回棘爪及机架等组成 常用棘轮机构 内啮合 单动式 轮齿式 外啮合 双动式 可变向式 摩擦式（无声棘轮） 二、棘轮机构的特点及应用 1）轮齿式棘轮机构运动可靠，从动棘轮容易实现有级调节，常用于低速、轻载、棘轮转角不大的间歇传动。 2）摩擦式棘轮机构工作平稳无噪声，常用做超越离合器，运动准确性较差。 §5-2槽轮机构 一、槽轮机构的工作原理和类型