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第四章 液压缸 第四章 液压缸 一、液压缸的分类 1.按结构形式分： 活塞式、柱塞式、组合式。 2.按作用方式分： 单作用式：液体只控制缸一腔单向运动； 双作用式：液体控制缸两腔实现双向运动。 3.按用途分： 串联缸、增压缸、增速缸、步进缸。 4.按使用的压力分： 低压缸、中压缸、高压缸、超高压缸。 二、典型液压缸 1.活塞式液压缸 （1）定义：在缸体内作相对往复运动的组件为活塞的液压缸。 （2）分类： ①按伸出活塞杆不同分：双杆、单杆、无杆（齿轮齿条式）。 ②按固定方式不同分：缸体固定 、活塞杆固定 （3）单活塞杆液压缸结构 ② 差动连接： 单杆活塞液压缸两腔同时通入流体时，利用两端面积差进行工作的连接形式。 差动连接速度、推力计算： ∵ v3A1 = q + v3A2； ∴ v3 = q/A1-A2=4 q/πd2 F3 = p1（A1-A2） = πd2p1/4 差动连接特点：在不增加流量的前提下，实现快速运动。 ③单杆活塞液压缸应用 单杆活塞液压缸不同连接，可实现如下工作循环：