3--802D系统定位数据与坐标轴运动指令.pptVIP

（3）圆弧插补G2与G3 从当前位置开始，刀具以地址F所指定的进给速度，沿圆弧轮廓加工运行到指定目标位置，移动方向由G功能定义如下。 G2---顺时针方向 G3---逆时针方向 ① G2/G3功能模态有效。既该功能一经指定，便一直有效，直至被G功能组中的其它指令（G0,G1,…）所取代。 ② 圆弧运动轨迹可以用不同的方式来描述，见下图所示。相应的程序段格式如下。 G2/G3 X… Y… I… J… ；圆心与终点 G2/G3 CR=… X… Y… ；半径与终点 G2/G3 AR=… I… J… ；张角与圆心 G2/G3 AR=… X… Y… ；张角与终点 半径CR Y X 圆心 + 终点 中心点（I，J） 终点（X，Y） G2 X… Y… I… J… Y X 半径 + 终点 终点（X，Y） G2 CR=… X… Y… Y X 张角 + 圆心 中心点（I，J） 张角 G2 AR=… I… J… Y X 张角 + 终点 终点（X，Y） G2 AR=… X… Y… 张角 说明： ⒈ 只有用圆心与终点定义的程序段才可以编程整圆。 ⒉ 在用半径定义的圆弧中，CR=…的半径符号用于选择正确的圆弧。 使用相同的起始点、终点、半径与园弧方向，可以编程2个不同的圆弧。 如果CR=…中的半径符号为正，则指定的圆弧段小于或等于半圆； 如果CR=…中的半径符号为负，则指定的圆弧段大于半圆。 圆心1 圆心2 CR为正 CR为负 圆弧小于或等于半圆 圆弧大于半圆 ⒊ 除G2/G3功能指令外, 编程圆弧的其它其它功能指令有： CT － 圆弧用切线连接 CIP － 通过中间点的圆弧 编程举例1：终点与半径定义的园弧 N5 G0 X30 Y40 ；N10 圆弧的起始点 N10 G2 X50 Y40 CR=14.142 ；终点与半径 编程举例2：终点与圆心定义的园弧 N5 G0 X30 Y40 ；圆弧的起始点 N10 G2 X50 Y40 I10 J-10 ；终点与圆心 编程举例3：终点与张角定义的园弧 N5 G0 X30 Y40 ；圆弧的起始点 N10 G2 X50 Y40 AR=90 ；终点与张角 编程举例4：圆心与张角定义的园弧 N5 G0 X30 Y40 ；圆弧的起始点 N10 G2 I10 J-10 AR=90 ；圆心与张角 编程举例5：极坐标定义的园弧 N1 G17 ；X/Y平面 N5 G90 G0 X30 Y40 ；圆弧的起始点 N10 G111 X40 Y30 ；极点＝圆心 N20 G2 RP=14.142 AP=45 ；圆心默认为极点,终点使用极坐标 （4）通过中间点进行圆弧插补功能CIP ① 如果已知圆弧轮廓上的3个点，建议使用CIP功能。此时圆弧方向由中间点的位置确定（中间点位于起始点与终点之间）。 ② 定义中间点时，不同坐标轴上的坐标值采用如下方法定义。 I1=… 中间点X轴坐标 J1=… 中间点Y轴坐标 K1=… 中间点Z轴坐标 ③ CIP功能一直有效，直至被G功能组中的其它指令(G0,G1,G2,G3,CT)所取代。 中间点 终点 起始点 编程举例 N5 G0 X30 Y40 ；圆弧起始点 N10 CIP X50 Y40 I1=40 J1=45 ；终点与中间点 （5）切线过渡圆弧CT 在当前平面G17 、G18或G19 中，使圆弧与前面的轨迹（圆弧或直线）切向连接。该圆弧圆心位置可通过前面的轨迹与圆弧终点位置间接确定，如下图所示。 终点 起始点 编程举例 N20 G1 X20 Y20 F300 ；直线 N20 CT X…Y… ；切向连接的圆弧 * X Y Z 二、定位类功能 （1）平面选择G17 、G18与G19 功能：指定当前平面 X Y / Z G19 Y Z / X G18（车） Z X / Y G17（铣） 垂直坐标轴（钻削/铣削时的长度补偿轴） 平面（横坐标 / 纵坐标） G功能 平面及垂直坐标轴 G17 G19 G18 X Y Z G17 G19 G18 ① 在计算刀具补偿时，刀具半径补偿就在当前平面中进行。 对于钻头与铣刀，进行长度补偿的坐标轴为该平面的垂直坐标轴。 对于车刀，进行长度补偿的坐标轴就是该平面的坐标轴。 ② 有些功能（例如，倒圆，倒角）都在当前平面中进行。 ③ G17为铣床的默认功