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关于GPS外业测量和内业数据处理探究 　　摘要：本文首先阐述了GPS网设计原则和GPS观测时段的选择原则，同时对GPS外业测量要点和GPS内业数据处理要点进行了详细的论述。 关键词：GPS；观测时段；外业测量；数据处理 一、GPS网设计原则 （一）图形闭合。即GPS网一般应通过独立观测边构成闭合图形，以增强图形强度和增加检核条件。 （二）有必要的点位重合。GPS网点应与原有地面控制网点有足够的重合，并力求重合点在网中均匀分布，以便可靠地确定GPS网与地面网之间的转换参数。网点还应与一定的水准点重合，或在网中布设一定密度的水准点，以便为大地水准面的研究提供资料。 （三）视野开阔。GPS网点一般应设在视野开阔和容易到达的地方。若需用此点按常规方法联测或扩展控制网时，应注意网点间通视情况。 二、GPS观测时段的选择原则 GPS定位的实质，是利用数颗卫星的瞬时空间位置作为已知点，并观测其至接收机的距离，按空间距离后交会原理求取测站（接收站）的三维坐标。因此，为保证以足够的精度求解，既要求有足够数量的可视卫星，又要求所测卫星对观测站构成的几何图形有一定强度，即不超过规定的几何精度因子GDOP数，以保证交会精度。为减弱大气折射的影响，还要求所测卫星的高度角大于10-15度。几何精度因子GDOP通常不允许大于6，精度因子GDOP与4颗观测卫星和接收机所构成的六面体体积成反比，当4颗卫星对观测站构成的锥体，每个锥面夹角接近109.5度时，其六面体的体积最大；当一颗卫星处于天顶，其余3颗卫星相距约120度时，所构成的六面体体积接近晶大。因此，在测站上某一段时间内，可视卫星少于4颗；或虽多于4颗，但无法找到4颗卫星的高度角大于10-15度，且精度因子GDOP小于6时，应停止观测。某些地区（尤其是低纬度地区）停测段每天可能出现一次，每次延续的时间将不超过数分钟，这在实际观测工作中应予注意。目前，接收设备均能提供选择观测时间所需的数据和图表。 三、GPS外业测量要点 GPS外业测量即在制定优化的布网设计方案的基础上，用GPS接收机野外采集数据。因GPS作业时所采用的设备软、硬件不同，外业测量的作业模式亦有所差异。此外，不同的作业方法因观测时间和应用范围的不同而有所变化。 （一）静态相对定位模式。1.作业方法：采用两套（或两套以上）接收设备，分别安置在一条（或数条）基线的端点，同步观测4颗卫星l小时左右，或同步观测5颗卫星20分钟左右。当基线超过100km时，观测时间应适当延长。2.定位精度：基线的相对定位精度可达5mm+lppm×D，D为基线长度（km）。3.特点；这种作业模式所观测过的基线边，应构成某种闭合图形，以便于观测成果的检核，提高成果的可靠性和GPS网平差后精度。基线长度可由20km至几百公里。4.适用范围：主要用于建立全球性或国家级大地控制网、地壳运动或工程变形监测网、建立长距离检校基线、进行岛屿与大陆联测、钻井平台精密定位等。 （二）快速静态相对定位模式。1.作业方法：在测区的中部选择一个基准站，并安置一台接收设备连续跟踪所有可见卫星；另一台接收机依次到各点流动设站，并且在每个流动站上观测1～2分钟。2.作业模式要求：在观测时段中必须有5颗卫星可供观测，同时流动站与基准站相距不能超过15km。3.定位精度：流动站相对基准站的基线误差，可达5mm+lppm×D，D为基线长度（km）。4.特点：接收机在流动站之间流动时，不必保持对所测卫星的连续跟踪，因而可关闭电源降低能耗。该模式作业速度快、精度高。缺点是直接观测边不构成闭合图形，可靠性较差。5.适用范围：主要用于低等级控制测量及其加密、精密工程测量、边界测量、地籍测量、碎部测量等。 （三）动态相对定位模式。1.作业方法：在测区选择一个基准点，并在其上安置一台接收机，连续跟踪所有可见卫星，另一台接收机安置在运动的载体上，先在出发点按快速静态相对定位法，静止观测1到2分钟，然后从出发点开始，在运动中按约定时间间隔自动观测。2.作业模式要求：同步观测5颗卫星，其至少有4颗卫星应保持连续跟踪。同时，运动点与基准点的距离应不超过15km。3.定位精度：运动点相对基准点之点位精度可达1-2cm。4.特点：速度快，精度高，可实现载体的连续定位。5.应用范围：主要用于精密测定载体的运动轨迹、道路中心测量、海道测量、剖面测量等。 四、GPS内业数据处理要点 与常规测量不同，GPS测量的观测值是卫星发射的无线电信号的相位（载波相位、码相位），其几何意义是接收机天线中心至卫星发射天线中心的距离，而不是地面点间的相对关系量（如边长、角度、高差等），这就使得GPS测量的数据处理具有数据量大、处理过程复杂和数学模型、算法形式多样等特