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第06章-轮系
§6-2 定轴轮系的传动比 【例6.3】 在图6.10(a)所示的差动轮系中,已知z1=48,z2=42,z2?=18,z3=21,n1=100r/min,其转向如图6.10所示。(1) 当n3=80r/min,求nH ;(2) 当n3= -80r/min,求nH 。 解:这是一个由锥齿轮组成的差动轮系,其转化轮系为一空间定 轴轮系,因此必须用画箭头的方法来确定各轮的转向关系。由图 6.10(b)及式(6.3)可知,其转化轮系传动比 (1) 当n3=80r/min,有 解上式,可得 其结果为正,表明系杆和齿轮1的转动方向相同。 其结果为正,表明系杆和齿轮1的转动方向相同。 (2) 当n3= ?80r/min,有 解上式得 其结果为正,表明系杆和齿轮1的转动方向相同。 分析以上计算结果,可知:当n1、n3转速不变,但n3转向改变 时,系杆输出转速nH发生改变。 §6-4 复合轮系的传动比 §6-5 轮系的功用 ●思考题与习题 1.思考题 (1) 什么叫周转轮系的“转化机构”?它在周转轮系传动比中 起什么作用? (2) 什么是惰轮?它在轮系中起什么作用? (3) 周转轮系中两轮传动比的正负号与该周转轮系转化机构中 两轮传动比的正负号相同吗?为什么? 2.填空题 (1) 所谓定轴轮系是指 ,周转轮系是指 。 (2) 在周转轮系中,轴线固定的齿轮称为 ;兼有自转 和公转的齿轮称为 ;而这种齿轮的动轴线所在的构件称 为 。 (3) 行星轮齿数与行星轮数的选择必须满足的四个条件:① 条件;② 条件;③ 条件;④ 条件。 3.判断题(正确的在括号内画?,错误的画×) (1) 定轴轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。 ( ) (2) 周转轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。 ( ) (3) 行星轮系中若系杆为原动件可驱动中心轮,则反之不论什 么情况,以中心轮为原动件时也一定可驱动系杆。 ( ) 4.在图6.24所示的钟表机构中,S、M及H各为秒针、分针及时 针。已知z1=8,z2=60,z3=8,z5=15,z7=12,齿轮6与齿轮7的模 数相同,试求齿轮4、齿轮6、齿轮8的齿数。 5.在图6.25所示的手摇提升装置中,已知各轮齿数为z1=20, z2=50,z3=15,z4=30,z6=40,试求传动比i16并指出提升重物时 手柄的转向。 6.图6.26所示为一装配用电动螺丝刀的传动简图。已知各轮齿数 为z1=z4=7,z3=z6=39。若n1=3000r/min,试求螺丝刀的转速。 7.在图6.27所示的复合轮系中,设已知n1=3549r/min,z1=36, z2=60,z3=23,z4=49,z5=31,z6=131,z7=94,z8=36,z9=167,求 nH等于多少? 8.图6.28(a)、6.28(b)所示为两个不同结构的锥齿轮周转轮系,已 知z1=20,z2=24,z2?=30,z3=40,n1=200r/min,n3= -100r/min。 求两轮系的nH等于多少? 9.在图6.29所示的电动三爪卡盘传动轮系中,设已知各轮齿数 为:z1=6,z2=z2?=25,z3=57,z4=56,试求其传动比i14? 10.在图6.30所示的脚踏车里程表的机构中,C为车轮轴,各轮齿 数为z1=17,z3=23,z4=19,z4?=20,z5=24。设轮胎受压变形后 使28英寸的车轮有效直径为0.7m,当车行1km时表上的指针刚好 回转一周,试求齿轮2的齿数z2。 11.在图6.31所示的双级行星齿轮减速器中,各齿轮的齿数为z1= z6=20,z3=z4=40,z2=z5=10,试求: (1) 固定齿轮4时的传动比i1H2; (2) 固定齿轮3时的传动比i1H2。 12.在双螺旋桨飞机的减速器中,已知z1=26,z2=z2?=20,z4=30, z5=z5′=18,齿轮1的转速n1=15 000r/min,试求螺旋桨P和Q的转 速、的大小和方向。 13.在图6.33所示减速器中,已知蜗杆1和5的头数均为1,蜗杆1为 左旋,蜗杆5为右旋,各轮齿数为:z1?=102,z2=99,z2?=z4, z4′=100,z5′=101。试求: (1) 试求
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