第5章 控制系统设计__补充.ppt

应用举例 基于D S P的电机控制系统硬件平台设计 1 TMS320LF2407A概述 TMS320LF2407A是美国TI公司新近推出的一种适于工业控制，尤其适用于电动机控制的定点DSP芯片，是TMS320LF2407的增强型。其内部总线采用哈佛结构，指令执行速度为40MI PS，绝大部分指令可以在单周期(25ns)内执行完毕。在TI的240X系列的DSP控制芯片中，TMS320LF2407A无论在内部结构和外围控制接口上，都达到了很好的水平，可以很方便地通过它构成电机控制的系统，只需添加很少数的外围器件。 它的具体参数如下： ???? 40MIPS的处理能力，25ns的时钟周期 ? 内部有32K×16的FLASH，且可以加密。 ???? 2．5K的片上RAM。 ? 两个事件管理器(EVM)， 每个EVM包括： 2个16位时钟 8个通道的脉宽调制(PWM)单元。 可编程死区控制 三个事件捕获单元 ??? 同步的AD控制器 有64K程序，64K数据和64K IO空间 ?? 看门狗电路 10位A／D转换器，16通道，375—500ns的转换时间 控制局域，总线接口CAN2.0B 异步串行口(SCl) 同步串行口(SPl) 40个管脚可用作通用IO口，5个外部中断源