第5次课第五章直流传动控制系统b.pptVIP

静差度S为： 5．11 某一有静差调速系统的速度调节范围为75r／min~1500r／min，要求静差度S＝2％，该系统允许的静态速降是多少?如果开环系统的静态速降是100r／min，则闭环系统的开环放大倍数K应有多大? 解：调速范围D为： 允许的闭环静态速降为： 设开环放大倍数K，则： 5．12 某一直流调速系统调速范围D＝10，最高额定转速nmax=1000r／min，开环系统的静态速降是100r／min。试问该系统的静差度为多少?若把该系统组成闭环系统，保持n02不变的情况下，使新系统的静差度为5％，试问闭环系统的开环放大倍数为多少? 解：静差度S为： 保持n02不变的情况下，使新系统的静差度Sf =5％，闭环系统的开环放大倍数K为： * * * * 第5章 直流传动控制系统 5.1 概述 一、自动控制系统的组成和分类 1. 自动控制系统的组成 2. 自动控制系统的组成 (1)按采用不同的反馈方式，可分为转速负反馈、电势负反馈、电压负反馈及电流正反馈 (2)按自动调节系统的复杂程度，可分为单环自动调节系统和多环自动调节系统 (3)按系统稳态时被调量与给定量有无差别，可分为有静差调节系统和无静差调节系统 (4)按给定量变化的规律，可分为定值调节系统、程序控制系统和随动系统 (5)按调节动作与时间的关系，可分为断续控制系统和连续控制系统