卫星轨道星座及编队构形设计.ppt

本章参考文献 朱立东，吴廷勇，卓永宁. 卫星通信导论（第3版），北京：电子工业出版社，2009 郗晓宁，王威. 近地航天器基础，长沙：国防科学技术大学出版社，2003 王希季，李大耀。《卫星设计学》，上海：上海科学技术出版社，1997年 张乃通等，《卫星移动通信系统》，北京：电子工业出版社，2000年 张更新等，《卫星移动通信系统》，北京：人民邮电出版社，2001年 2.1 卫星运动原理 几个概念 天球：以地球为中心，以无限长为半径的球体。过天球中心作一平面与天轴垂直，该平面称为天赤道面；天赤道面与天球相交的大圆称为天赤道。 黄道面：地球围绕太阳的公转轨道所在平面。由于其它行星等天体的引力对地球影响，黄道面的空间位置有持续的不规则变化，但其总是通过太阳中心。 黄道：黄道面和天球相交的大圆。 春分点：赤道平面和黄道的两个相交点的一个。太阳相对地球从南向北移动，在春分那一天穿越这一交点。 地心惯性坐标系 2.2.2 卫星轨道分类 按卫星轨道的倾角分 按卫星轨道的偏心率分 按轨道的高度分 按卫星轨道的重复特性分 2.4 星座设计方法 星座覆盖的定义 最佳星座 星座设计参数 星座设计方法 星座设计软件 2.5 卫星编队构形设计 2.5.1 编队飞行星座的概念 2.5.2 编队飞行星座的应用 2.5.3 编队卫星的相对运动分析 2.5.1 编队飞行星座的概念 编队飞行星座的概念：由若干颗小卫星组成一定形状的飞行轨迹，以分布方式构成一颗“虚拟卫星”，其功能相当或超过一颗大卫星。 编队飞行卫星的要求：以某一点为基准，由若干颗小卫星构成一定的形状，且每颗小卫星绕地球飞行的轨道周期都相同，各小卫星互相协同工作来实现单颗大卫星的功能。 卫星编队模式 主从式：所有参与编队的卫星中有一颗作为主星，其它作为从星，主星与从星之间有星间链路，从星之间无星间链路 伴飞式：无主星，各星在物理关系上都处于相同的地位，但它们仍然在一个中心点周围运动，该中心点可看成是一个虚拟的主星，从星之间有星间链路 混合式：主从和伴飞的混合模式 2.5.2 编队飞行星座的应用 分布式星载微波雷达卫星 三维编队飞行组成电子侦察卫星 分布式气象卫星 间歇式区域三维无源导航卫星 高分辨率合成孔径光学静止侦察卫星 2.5.3 编队卫星的相对运动分析 相对运动动力学方程的建立和求解 基于Hill方程的编队构形设计 典型编队构形 相对运动动力学方程的建立和求解 （1）三维编队飞行轨道动力学 从理论上说，小卫星编队飞行可以根据需要设计任意形状，但在实际中不可行，因为要消耗大量的燃料。 （2）相对运动坐标系和地心惯性坐标系 卫星编队中的参考卫星为S，伴随卫星为C。设参考卫星S在在近圆轨道上运动，取参考卫星的轨道坐标系s-xyz作为相对运动坐标系。 在参考卫星上建立轨道坐标系S-xyz作为研究整个编队的相对运动坐标系。Sx的方向沿着S的地心距方向指向外，Sy的方向在轨道面内垂直于Sx并指向运动方向，Sz与Sx和Sy构成右手坐标系。图中，OE-XEYEZE为地心惯性坐标系。由参考卫星和伴随卫星在地心惯性系中受到的力及由此引起的运动出发，推导伴随卫星在相对运动坐标系中的相对运动动力学方程。 设伴随卫星和参考卫星在地心惯性系中的地心位置矢量分别为 和 ，伴随卫星相对于参考卫星的位置矢量为 ，则 参考卫星和伴随卫星在地心惯性坐标系中的动力学方程: （4）式中 n 和 分别为相对运动坐标系在地心惯性坐标系中的转动角速度矢量和角加速度矢量。由于参考卫星的轨道是近圆轨道，其轨道半径为 a , 所以rs=a ，并且满足以下近似式。参考卫星的平均运动角速度为 将（5）、（6）、（9）式代入（4）式，得到近距离卫星编队的相对运动动力学方程。 由（11）和（12）式可知，相对运动具有以下基本特性： 相对运动可以分解为轨道平面（xy平面）内和垂直于轨道平面（z方向）的两个相互独立的运动； 垂直于轨道平面的相对运动为自由振荡运动，周期为n； 对于轨道平面内的运动，由于x和y是耦合的，通过数学变换消去时间参数t，得到如下椭圆方程： 由（13）式看出，椭圆的半长轴与半短轴之比为2。椭圆中心的y坐标随时间增大，将引起椭圆随时间的漂移，最终导致伴随卫星与参考卫星的距离越来越大，不能形成伴随飞行。要形成伴随飞行的首要条件是 。如果进一步满足 ，则椭圆的中心点会移至坐标原点，这样伴随卫星将会绕参考卫星作相对运动，从而形成环绕飞行。 由于一般的编队飞行属于伴随飞行，所以满足 的基本条件，此时Hill方程的自由运动解为 基于Hill