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第二章 叶片振动 振动的基本概念 引起叶片振动的激振力 叶片振动型式 等截面叶片自振频率计算 叶片弯曲振动自振频率修正因素 叶片动应力 叶片振动安全性校核 2-4 等截面叶片自振频率计算 一、等截面单个叶片弯曲振动静频计算 概念：静频率是指叶片不旋转时的自振频率。 动频是指计及叶片离心力影响的自振频率。 下面讨论叶片的静频率计算公式 叶片是弹性梁，当叶片振动时，其各点的挠度y不仅是位移x的函数数，而且是时间t的函数。由于叶片振动是简谐振动，y随时间按正弦规律变化，因此叶片的挠度曲线可以用下式来描述： （2-13） 式中 F——叶片的截面面积； ρ——叶片材料密度。 负号表示惯性力的方向和加速度 的方向永远相反。 这样把惯性力视为作用在叶片梁上的分布载荷。 2-4 等截面叶片自振频率计算 叶片作自由振动，没有外力作用。在振动的任一瞬间，弹性力和惯性力总是大小相等，方向相反互相平衡着。虽然在振动的过程中惯性力是随时间变化的，但弹性力也相应变化，它们彼比之间总是维持平衡。 这样可以把叶片在任一瞬间看成一在惯性力载荷作用下的静止梁。 作用在叶片单位长度上的惯性力为 叶片受力分析： 在梁上任取一微段dx,在微段上所受的力矩如图所示。距叶根x处，其弯矩为M，切力为Q。当x变化dx时，弯矩和切力随之变化，即微段右边的弯矩M1和切力Q1为 叶片弯曲振动受力分析 2-4 等截面叶片自振频率计算 根据微段受力平衡，可以写出如下力和力矩的两个平衡关系式 由第一式可得 由上第二式中略去二次微分可得 （2-14） （2-15） 将（3）式代入（2）式得 （2-16） 2-4 等截面叶片自振频率计算 由材料力学知，当挠度较小时弯矩和挠度的关系为： 式中 E——材料弹性模量； I——叶片截面惯性矩。 （2-17） 2-4 等截面叶片自振频率计算 将（2-17）式代入（2-16）式可得 对于等截面叶片而言，I和F是常数，上式可改写为 （2-18） 令 上式改写为 （2-19） 这便是等截面叶片的弯曲振动偏微分方程式。 将上式化为常微分方程式，将（2-13）式中的y对t求导两次，对x求导四次代入（2-19）式，整理得 2-4 等截面叶片自振频率计算 令 （2-20） 最后得到叶片振动的常微分方程式： （2-21） 式（2-21）的通解为 （2-22） 式中 为积分常数，k为要求的未知数，求出k便可根据 求得自振圆周率。而k值可以通过叶片两端支承情况决定的 四个边界条件来求得。 2-4 等截面叶片自振频率计算 微段受力平衡： 略去二次量 材料力学： 等截面叶片 2-4 等截面叶片自振频率计算 1. A型振动的自振频率 对于叶根固定、叶顶自由的叶片，边界条件为 根部固定端，挠度和转角都为零。 顶部自由端的弯矩和切力等于零。 将边界条件代入式（2-22），最后求得包含未知数k的频率方程式 这个方程有无穷多个解，前三个根植为 根的符号 根 植 1.875 4.694 7.855 （2-24） 2-4 等截面叶片自振频率计算 圆周率可由式（2-20）求得 因此自振频率公式为 （2-24） (kl)的一系列值已经求得，故对应不同阶次的自振频率可由（kl）值代入上式求得，如A0型，A1型如下 2-4 等截面叶片自振频率计算 2. B型振动的自振频率 对于根部固定、顶部铰支的叶片，边界条件为 根部固定端，挠度和转角都为零。 顶部铰支端的挠度和弯矩等于零。 将边界条件代入式（2-22），最后求得包含未知数k的频率方程式 （2-28） 这个方程也有无穷多个解，前三个根植为 根的符号 根 植 3.927 7.069 10.210 因此对于等截面叶片，只要算出A0型自振频率 以后，相应的 和 只需要乘以上述 倍数，即可求得。 2-4 等截面叶片自振频率计算 根据此一系列（kl）值代入式（2-24），可确定B型振动各阶的自振频率，如 由以上可知，A型振动和B型振动的自振频率计算公式一样，只是（kl）值不同。A型振动和B型振动的自振频率之间各成一定的比例，而且A型和B型是相互交错出现的。 A0、B0、A1型自振频率之间的比值为 2-4 等截面叶片自振频率计算 二、等截面叶片组弯曲振动自振频率计算 对用围带联成的叶片组的自振频率进行计算，振动微分方程式（2-21）仍然适用。边界条件如下 根部固定端，挠度和转角都为