艾默生电力电源通信协议.doc

约定：本章的“后台”，“上位机”，“自动化系统”，“远动系统”是同一个概念，指与直流系统通讯的一方。 11.1串行通讯协议 CDT协议，以接入电力自动化（远动）系统。CDT协议是循环数据传送，在此方式中，发送端将要发送的数据分组，再按照约定的规则组合成帧。从一帧的开头到结尾依次向接收端发送，全帧信息传送完毕后，又从头到尾重新传送。这种方式由发送端周期性地发送信息而不询问接收端的是否接受到，也不要求接收端给予回答。 具体CDT协议标准框架请参考中华人民共和国电力行业标准《循环式远动规约》，代号为（DL 451－91）。以下介绍本直流系统的CDT协议标准内容。 11.1.1术语定义 /关机状态等五个量，在本协议的遥信量中包括了此类量。 告警量：用于描述系统处于异常时的采集量，取值为0或1，当取值为1时表示系统有故障存在。在本协议上送遥信量中的大部分都是此类量。 11.1.2物理接口 1. 串行通讯口 RS232、RS485、RS422三种串行通讯方式。 2. 数据传输速率 600、1200、2400、4800、9600（缺省值）、19200bps五种通讯波特率。 3. 字符格式 8位数据位、1位停止位的异步串行通讯格式。 11.1.3帧结构 帧结构如图11-1-1所示，每帧都以同步字开头，随后发送1个控制字和多个信息字，信息字的个数是可变的，其数值在控制字中有描述。 同步字 控制字 信息字1 …… 信息字n 图11-1-1 帧结构 11 本协议的同步字按发送的先后顺序为：EB、90、EB、90、EB、90。 11.1.5控制字 控制字共有B7~B12个字节，其组成如图11-1-2所示。 控制字节 B7字节 帧类别码 B8 信息字数 B9 源站址 B10 目的站址 B11 校验码 B12 2 控制字组成 1. 控制字节说明 如图11-1-3所示。 E L S D 0 0 0 1 图11-1-3 控制字节 E：扩展位 E=0，帧类别码按表11-1定义。 E=1，帧类别码可另行定义，以便扩展功能。 在本协议中，此位总是为0。 L：帧长定义位 当L=0时表示本帧信息字数n为0，即本帧没有信息字； 当L=1时表示本帧有信息字。 在本协议中，此位总是为1。 S：源站址定义位 D：目的站址定义位 在上行信息中，S=1表示控制字中源站址有内容，源站址字节即代表信息始发站的站号，即直流屏的本机地址；D=1表示目的的站址字节有内容，目的站址字节代表主站站号。 在本协议的上行信息中，S位总是为1，D位总是为1。 在下行信息中，S=1表示源站址字节有内容，源站址字节代表主站站号；D=1表示目的站址字节有内容，即直流屏的本机地址。 在本协议的下行信息中，D位必须为1，否则直流屏将不会执行下行命令。 以上所述的上行信息和下信息中若同时S=0，D=0，则表示源站址和目的的站址无意义。 2. 源站址和目的站址说明 PSM-A监控模块面板显示中的本机地址，其取值范围为1~254，目的站址固定为01。在下行信息中，源站址是指后台主机的地址，目的站址必须是直流屏的地址，若目的地址不正确，则下行命令将不会执行。 3. 校验码 CRC校验，校验多项式为G（X）=X8+X2+X+1，对每个控制字或信息字的前5个字节进行CRC校验，生成一个8位的余数，该余数取反后即可作为校验码尾随前5字节发送。计算方法如下：将每个控制字或信息字中的前5个字节按从低到高的顺序排列，每个字节的位从高到低排列，构成一个位流，在这个位流的后面加上8个0，从而得到一个48位的位流。例如，对某个信息字有B0-B5共6个字节，每个字节8位分别为bi7-bi0（i为字节序号，取值范围0~4），则按上面的方法得到的位序列为b07b06...b00，b17b16..b10，...，b47b47...b40用校验多项式107H （X^8+X^2+X+1）作为除数去除这个码流，相除时不做减法而做异或，最后得到一个8位的余数，将这个8位的余数取反后或到48位的码流的尾部，即可得到一个带8位CRC校验码的48位序列。 例：有信息字包括如下5个字节43H，E8H，7DH，33H，56H，可得到一个码111010000011001100000000，用107H除该码流，得到余数为2FH，取反后得以校验码D0H，因此最后发送的字节序列为43H，E8H，7DH，33H，56H，D0H共6个字节，计算程序可参考如下C程序： /*========================================================== 计算CRC校验码函数; 输