扭转第二讲.PPTVIP

一、轴的内力 扭矩 torque 1. 定义：扭转内力偶矩，用 T 表示 2. 数值：可用截面法取局部平衡求出 数值 = 截面一侧所有外扭转力偶矩之代 数和 3. 正负号：矩矢量离开截面为正（图中T 为正） 4. 单位：N·m 或 kN·m 1. 几何关系 6. 最大切应力 圆轴横截面上的应力 Ip和Wt公式 §3.5 扭转变形与刚度条件 一、扭转变形twist deformation 1. 单位长度扭转角 相对扭转角 二、刚度条件 单位：度/米（°/m） 取值一般为： 精密机器的轴 ( 0.25～0.5)°/m 一般传动轴 (0.5 ～1.0)°/m 较低精度的轴 (1.0 ～2.5)°/m 例题1 已知: d1=100 ㎜, d2=60 ㎜ ,[τ] = 60 MPa, =1 o/m, G = 80 GPa 求：校核强度、刚度 解：1. 内力分析 T1=10 kN·m, T2=3 kN·m 作扭矩图 3. 校核刚度 例题2 已知: MA = 7024 N·m MB = 2809.6 N·m MC = 4214.4 N·m G = 80 GPa, [τ] = 70 MPa, [θ] = 1 o/m 求：AB 和 BC 段直径 解：1. 内力分析 T1 =－MA =－ 7024 N·m T2 =－MC =－ 4214.4 N·m 作扭矩图 计算各段直径 AB段： 由扭转强度条件 由刚度条件 §3.6 等直圆杆扭转时的应变能 一、应变能密度 由于圆轴内应力与应变非均匀分布，所以一点的应变能密度，必需用单元体分析 。 例：密圈螺旋弹簧内的应力与变形分析 内力 FQ= F T = FD/2 §3.7 非圆截面杆的扭转 一、非圆截面杆扭转变形特点 截面翘曲 warping！ 二、自由扭转和约束扭转 1. 自由扭转 free torsion 截面翘曲不受任何限制。 只有一种情形：两端各有一个扭转力偶，无约束。 各纵线尺寸无变化，横截面只有切应力，无正应力。 2. 约束扭转 constraint torsion 横截面翘曲受到某种限制。 各横截面翘曲程度不同，各纵线变形不同，横截面内不仅有切应力，还有正应力，在薄壁截面杆中正应力不能忽视。 三、矩形截面杆自由扭转简介 τ —— 外边缘平行于边线； 对称轴上与该轴垂直； 角点、形心为零； 其余各点较复杂。 τmax——位于长边中点。 狭矩形 h /b＞10 α = β ≈ 1/3 作业 3--14 3--15 3--16 * ——扭矩 T T T T Me x 二、圆轴扭转切应力 2. 物理关系 3. 静力学关系 4.单位长度扭转角 5. 扭转切应力 τmax 当 ρ = ρmax 三. 圆轴扭转强度条件： 四. 涉及到的几何性质 极惯性矩Ip 抗扭截面系数Wt 单位：m3. 单位：m4. D d D 五、 剪切胡克定律： 六. 切应力互等定理 τ = G γ 当 τ ≤ τp y z x dx dy dz τ τ τ γ 5. 扭转变形 6 . 扭转应变能 7. 非圆杆扭转 要求： 掌握扭转变形计算， 了解非圆杆的应力特点 7 内容：Chap.3 扭转 dx T T GIp 微段变形 = d? dx T GIp d? = dx T GIp 2. 相对扭转角 d? l T A B T 当T是常数时 正负号： 同扭矩T 800 7kN·m 3kN·m C B 800 A ＜ [τ] 2. 校核强度 T （kN·m） 10 3 ＞ [τ] 结论：第一段满足强度和刚度要求，第二段则都不满足。 400 200 1 2 MB MA MC A C B 7024 4214.4 T （N·m） 得 得 取