流体力学第三节().PPTVIP

*同济大学航空航天与力学学院 * 第三章 流体运动学 本章研究流体的运动规律。 流 场 研究流体运动的两种方法： 充满运动的连续流体的空间。 在流场中，每个流体质点均有确定的运动要素。 1） 拉格朗日法（Lagrange）2） 欧拉法（Euler） 拉格朗日： 法国数学家、物理学家。1736年1月25日生于意大利西北部的都灵，1813年4月10日卒于巴黎。19岁就在都灵的皇家炮兵学校当数学教授。  1766年德国的腓特烈大帝向拉格朗日发出邀请说，在“欧洲最大的王”的宫廷中应有“欧洲最大的数学家”。于是他应邀去柏林，居住达二十年之久。在此期间他完成了《分析力学》一书，建立起完整和谐的力学体系。 ? 1786年，他接受法王路易十六的邀请，定居巴黎，直至去世。近百余年来，数学领域的许多新成就都可以直接或间接地溯源于拉格朗日的工作。 第一节 流体运动的描述 欧拉(Euler)： 瑞士数学家及自然科学家。1707年4月15日出生於瑞士的巴塞尔，1783年9月18日於俄国彼得堡去逝。欧拉出生於牧师家庭，自幼受父亲的教育。13岁时入读巴塞尔大学，15岁大学毕业，16岁获硕士学位。  欧拉是18世纪数学界最杰出的人物之一，他不但为数学界作出贡献，更把数学推至几乎整个物理的领域。他是数学史上最多产的数学家，平均每年写出八百多页的论文，还写了大量的力学、分析学、几何学、变分法等的课本，《无穷小分析引论》、《微分学原理》、《积分学原理》等都成为数学中的经典著作。欧拉对数学的研究如此广泛，因此在许多数学的分支中也可经常见到以他的名字命名的重要常数、公式和定理。 第一节 流体运动的描述 一、Lagrange法（拉格朗日法） 基本思想：跟踪每个流体质点的运动全过程，记录它们在运动过程中的各物理量及其变化规律。 基本参数： 流体质点的位置坐标： 几点说明： 1、对于某个确定的流体质点，（a，b，c）为常数，t为变量——轨迹 2、t为常数，（a，b，c）为变量——某一时刻不同流体质点的位置分布 3、a，b，c为Lagrange变量，不是空间坐标函数，是流体质点的标号 流体质点的运动方程 拉格朗日变量：（a,b,c,t）——区分流体质点的标志 一、Lagrange法（拉格朗日法） Lagrange法（拉格朗日法） 流体质点的加速度： 质点速度： Lagrange法（拉格朗日法） 直观性强、物理概念明确、可以描述各质点的时变过程。 流体质点运动轨迹复杂，数学求解较为困难，一般问题研究中很少采用。 优点 缺点 二、 Euler法（欧拉法） 流体质点和空间点是两个完全不同的概念。 基本思想： 考察空间每一点上的物理量及其变化。 空间一点上的物理量是指占据该空间点的流体质点的物理量。 欧拉 变量: 速度场 压强场 密度场 流场 第一节 流体运动的描述 在工程实际中，并不关心每一质点的来龙去脉。基于上述三点原因，欧拉法在流体力学研究中广泛被采用。 利用欧拉法得到的是场，便于采用场论这一数学工具来研究。 采用欧拉法，加速度是一阶导数，而拉格朗日法，加速度是二阶导数，所得的运动微分方程分别是一阶偏微分方程和二阶偏微分方程，在数学上一阶偏微分方程比二阶偏微分方程求解容易。 欧拉法的优越性 拉格朗日法 欧拉法 分别描述有限质点的轨迹 同时描述所有质点的瞬时参数 表达式复杂 表达式简单 不能直接反映参数的空间分布 直接反映参数的空间分布 不适合描述流体微团的运动变形特性 　适合描述流体微团的运动变形特性 拉格朗日观点是重要的 流体力学最常用的解析方法 两种方法的比较 第一节 流体运动的描述 A B 流体质点加速度：单位时间内流体质点的速度变化率 第一节 流体运动的描述 第一节 流体运动的描述 复合函数求导法则 第一节 流体运动的描述 流体质点的加速度，质点导数 矢量形式 当地加速度 或时变加速度 质点加速度： 迁移加速度 或位变加速度 第一部分：是由于某一空间点上的流体质点的速度随时间的变化而产生的，称为当地加速度，由流场的不恒定性引起。 第二部分：是某一瞬时由于流体质点的速度随空间点的变化而产生的，称为迁移加速度，由流场的不均匀性引起。 第一节 流体运动的描述 当地加速度 质点加速度： 迁移加速度 ——定常流动； ——均匀流动 第一节 流体运动的描述 第一节 流体运动的描述 水位H 逐渐降低 水位H 保持不变 第一节 流体运动的描述 水位H 保持不变 等直径直管 密度的质点导数 压强的质点导数 物理量的随体导数或质点导数。