设计FANUC 数控机床刀架继电器接触器控制电路.ppt

刀架的接触器继电器控制电路的安装与调试 小组制作 设计内容 设计要求： （1）：理解刀架基本原理 1）：数控车床回转刀架概述 2) ：四方刀架的主要构成部分 3) ：工作过程 （2）：刀架的电气设计图 1）：刀架电气控制设计原理图 2）：转体刀架控制设计电路图 3）：四工位刀架PLC接线设计原理图 1.1:数控车床刀架概述 1.1 数控车床刀架的介绍 数控车床主要有主轴箱、床鞍、尾架、刀架、对刀仪、液压系统、润滑系统、气动装置及数控系统组成。数控车床的出现对提高生产率改善产品质量以及改善劳动环境发挥了重要作用传统的车床例如CA6140的刀架上只能装一把刀换刀速度缓慢换刀后还需重新对刀而且精度不高生产效率低不能适应现代化生产的需要因此必须对车床的换刀装置进行改进为了能在工件的一次装夹中完成多个工序加工缩短加工辅助时间减少因多次安装引起的加工误差充分发挥数控车床的加工效率采用“工序集中”的原则采用自动回转刀架。数控车床上使用的自动回转刀架是一种最简单的换刀装置自动回转刀架在一定空间范围内能自动执行松开、转位精密定位等一系列动作的一种机构 1.1数控车床刀架概述 1.2 数控车床刀架分类 随着数控车床的不断发展刀架结构形式也在不断翻新。其中按换刀方式的不同数控车床的刀架系统主要有回转刀架、排式刀架和带刀库的自动换刀装置等多种形式。 对于回转刀架根据装刀数量不同自动回转刀架分为四工位、六工位、八工位等根据安装方式不同自动回转刀架分为立式和卧式。本文设计的为四工位立式回转刀架 1.2刀架的主要构成部分 刀架 1.3工作过程 ⑴ 刀架抬起 当数控装置发出换刀指令后电动机1启动正常通过套筒联轴器2使蜗杆轴3转动从而带动涡轮丝杠4转动。刀架体7的内孔加工有螺纹与螺纹丝杠旋合涡轮与丝杠为整体结构。涡轮丝杠内孔与刀架中心轴式间隙配合在转位换刀时中心轴固定不动涡轮丝杠绕中心轴旋转。当涡轮开始转动时由于刀架底座5和刀架体7上的端面齿处在啮合状态且涡轮丝杠轴向固定因此刀架体7抬起。 ⑵ 刀架转位 当刀架体抬至一定距离后刀架底座5和刀架体7的端面体脱开转位套9用销钉与涡轮丝杠4联接随涡轮丝杠一同转动当端面齿完全脱开时转位套正好转过160°球头销8在弹簧力的作用下进入转位套9的槽中带动刀架体转位。 2.1刀架电气控制设计原理图 刀架的电气控制设计 2.2转体刀架控制设计电路图 2.3四工位刀架PLC接线设计原理图 1.数控机床刀架是由机床PLC来进行控制，对于普通的四工位刀架来说，控制比较简单，一般用于普通的车床。我们分析车床刀架的控制原理其实就是指刀架的整个换刀过程，刀架的换刀过程其实是通过PLC对控制刀架的所有I/O信号进行逻辑处理及计算。实现刀架的顺序控制。另外为了保证换刀能够正确进行，系统一般还要设置一些相应的系统参数来对换刀过程进行调整。在分析之前，我们首先了解刀架控制的电气部分。刀架电气控制部分如图2-2所示。图中的a是刀架控制的强电部分，主要是控制刀架电机的正转和反转，来控制刀架的正转和反转；图b是刀架控制的交流控制回路，主要是控制两个交流接触器的导通和关闭来实现a中的强电控制；图c部分是刀架控制的继电器控制回路及PLC的输入及输出回路，整个过程的控制最终是由这个模块来完成的 图中各器件的作用 序号 名称 含义 1 M2 刀架电动机 2 QF3 刀架电动机带过载保护的电源空开 3 KM5、KM6 刀架电动机正、反转控制交流接触器 4 KA1 由急停控制的中间继电器 5 KA6、KA7 刀架电动机正反转控制中间继电器 6 S1~S4 刀位检测霍尔开关 7 SB11 手动刀位选择按钮